【人工智能】Embodied AI : 人工智能的下一步，已经卷到了机器人了
Embodied AI：人工智能的下一步，机器人浪潮来袭
The goal of embodied artificial intelligence is to create agents, such as robots, which learn to creatively solve challenging tasks requiring interaction with the environment.
文章目录
- Embodied AI：人工智能的下一步，机器人浪潮来袭
- 导言
- 第一部分：Embodied AI的定义与特点
- 第二部分：当前的Embodied AI应用
- 第三部分：Embodied AI的未来展
- 结论
导言
随着科技不断发展，人工智能（AI）已经变得越来越成熟，并在各个领域取得了巨大的突破。从数据分析到语音识别，再到无人驾驶等等，我们已经看到了人工智能的无数应用。然而今天，我们将关注到一个领域，即 “Embodied AI” ，这些AI系统拥有机器人身体，使他们有能力去实现更多实际操作。在这篇文章中，我们将讨论Embodied AI的特点、现状和未来。
Minds live in bodies, and bodies move through a changing world. The goal of embodied artificial intelligence is to create agents, such as robots, which learn to creatively solve challenging tasks requiring interaction with the environment. While this is a tall order, fantastic advances in deep learning and the increasing availability of large datasets like ImageNet have enabled superhuman performance on a variety of AI tasks previously thought intractable.
思想生活在身体里，身体在不断变化的世界中移动。具身人工智能的目标是创建代理，例如机器人，它们学习创造性地解决需要与环境交互的挑战性任务。虽然这是一项艰巨的任务，但深度学习的惊人进步以及像ImageNet这样的大型数据集的可用性不断提高，已经在以前被认为难以解决的各种AI任务上实现了超人的性能。
Computer vision, speech recognition and natural language processing have experienced transformative revolutions at passive input-output tasks like language translation and image processing, and reinforcement learning has similarly achieved world-class performance at interactive tasks like games. These advances have supercharged embodied AI, enabling a growing collection of researchers to make rapid progress towards intelligent agents which can:
计算机视觉、语音识别和自然语言处理在语言翻译和图像处理等被动输入输出任务中经历了变革性的革命，强化学习在游戏等交互式任务中同样取得了世界级的性能。这些进步增强了具身人工智能，使越来越多的研究人员能够在智能代理方面取得快速进展，这些智能代理可以：
See: perceive their environment through vision or other senses.
看：通过视觉或其他感官感知他们的环境。 Talk: hold a natural language dialog grounded in
their environment. 谈话：在他们的环境中进行自然语言对话。 Listen: understand and react
to audio input anywhere in a scene. 聆听：理解场景中任何位置的音频输入并做出反应。
Act: Navigate and interact with their environment to accomplish goals.
行动：导航并与他们的环境互动以实现目标。 Reason: consider and plan for the long-term
Consequences of their actions. 原因：考虑并计划其行为的长期后果。 The goal of the
Embodied AI workshop is to bring together researchers from computer
vision, language, graphics, and robotics to share and discuss the
latest advances in embodied intelligent agents. This year’s workshop
Will focus on the three themes of:
具身人工智能研讨会的目标是汇集来自计算机视觉、语言、图形和机器人技术的研究人员，分享和讨论具身智能代理的最新进展。三个主题：
-
Foundation Models: Large pretrained models such as CLIP, ViLD and
PaLI which enable few-shot and zero-shot performance on novel tasks.
基础模型：大型预训练模型，如 CLIP、ViLD 和 PaLI，可在新任务上实现少镜头和零镜头性能。 Generalist -
Agents: Single learning methods for multiple tasks, such as RT-1,
which enable models trained on one task to be expanded to novel
tasks. 通才代理：针对多个任务的单一学习方法，例如RT-1，它使在一个任务上训练的模型能够扩展到新任务。 Sim to Real -
Transfer: Techniques which enable models trained in simulation to be
deployed in the real world. 模拟到真实转移：使在模拟中训练的模型能够在现实世界中部署的技术。
第一部分：Embodied AI的定义与特点
Embodied AI是指将AI技术知识和算法实现的自主性智能融入有形的实体，同时实现自主移动和感知世界的能力。Embodied AI机器人具备以下特点：
物理存在 ：Embodied AI机器人拥有实体存在，具备物理交互能力，并能够适应不断变化的环境，从而更好地为人类服务。
自主性 ：这些机器人能独立做决策，根据自身的经验和周围的环境做出响应。
感知与科学处理 ：Embodied AI机器人配备了现代传感器技术，能够高效地从环境中获取多种类型的数据。这使得机器人能够对数据进行实时分析，并根据具体情况采取行动。
学习与适应 ：通过各种机器学习算法，这些Embodied AI机器人能够在完成任务的过程中不断提高自身的能力，更好地与环境互动。
第二部分：当前的Embodied AI应用
下面，我们将列举一些现实中的Embodied AI机器人应用：
服务机器人 ：服务机器人可以在家庭环境中为用户提供多种服务，如家务、陪伴、照顾老年人等。这些机器人需要能够在复杂的家庭环境中进行导航和移动，同时具备一定的交流能力以确保满足用户需求。
工业机器人 ：工业机器人在很多生产领域发挥着巨大作用。Embodied AI可以在这些领域增强机器人的智能性和自主性，从而完成更复杂的任务。
搜索与救援机器人 ：在地震、火灾等自然灾害发生时，可以使用搜索与救援机器人来拯救受困的人类。这类机器人需要能够适应多变的环境，并具有识别被困人员位置的能力。
医疗机器人 ：Embodied AI赋予医疗机器人在手术中协助医生的能力。AI系统可以实时分析图像和传感器数据，提供诊断建议，甚至完全由机器人进行远程操作手术。
无人驾驶汽车 ：Embodied AI也成为无人驾驶汽车实现智能驾驶和安全的关键技术，使一辆车能够自主驾驶、避障、安全停车等。
第三部分：Embodied AI的未来展
随着技术的演进，Embodied AI将在更广泛的领域中得到应用，并将对社会产生深远的影响。以下是对Embodied AI未来的一些预测：
智能家居 ：智能家居中的Embodied AI机器人将具备更高级的功能，帮助人们更有效地处理日常任务，如烹饪、清洁以及进行家庭保养等。
辅助教育 ：Embodied AI可以在教育领域扮演个性化辅导的角色，为每个学生提供量身定制的学习计划，从而提高教育质量。
智能出行 ：除了无人驾驶汽车外，Embodied AI还将应用于无人飞行器、地铁系统等多种交通方式，提高出行的便捷度和安全性。
医疗保健 ：依靠Embodied AI 实现的远程医疗和家庭保健将普及，改变传统的医疗模式，并使得健康管理更加精细。
环保与可持续发展 ：Embodied AI将在环保领域发挥重要作用，例如以自动化方式收集和处理垃圾、维护环境卫生等。此外，Embodied AI在农业、能源及水资源管理等领域的应用也将有助于实现可持续发展。
结论
Embodied AI是人工智能技术的下一个重要阶段，机器人的实体存在使得这一领域具有更高的实际应用价值。目前，我们已经看到了Embodied AI在各个领域的成果，例如服务机器人、工业机器人等。而未来，Embodied AI将对社会产生更为深刻的影响，从日常生活到环保等领域，Embodied AI都有可能发挥重要作用。
随着科技的进步，我们有理由相信，Embodied AI将会在未来更加丰富人类生活，提高工作效率并推动可持续发展。但同时，我们也应关注这一技术可能带来的挑战，如就业问题、隐私问题或道德伦理等方面。音琴科技领域持续前进，Embodied AI将大有可为，让我们共同期待它的未来发展。