ROS学习笔记（五）：服务初探
发布时间
阅读量：
阅读量
1.ROS服务
服务是节点之间交流的另一种方式，服务允许节点发送请求和接收请求。
2.rosservice
rosservice有许多指令，如
（1）rosservice list
(2)rosservice type
使用rosservice type 可以对上面的指令做进一步的查看，如
可以看到，clear指令将原本的信息清空了。
服务也可以带不同参数，如：
3.using rosparam
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~