智慧港口多场景解决方案（一）

自动化码头AGV/跨运车/无人集卡无线接入

自动化码头AGV无线接入系统-需求分析

• 确保无线信号覆盖全面且无间隙；
• 为所有AGV小车提供稳定的网络连接；
• AGV小车必须完全脱离人员操作，在无线远程操控下运行；
• 系统设计需满足极低的数据传输延迟及快速的网络切换；
• 在高湿度、盐雾环境下工作时，无线设备必须具备强大的防护能力；
• 系统需具备抗干扰能力强的硬件配置以应对机械撞击带来的震动问题；
• 整体设计需考虑系统的可扩展性和故障定位能力。

自动化码头AGV无线接入系统-功能特点

• 全覆盖：基于MIMO天线空间分集、智能天线和OFDM等多模式组网技术，在非视距NLOS传输场景下显著提升了集装箱码头信号传输性能。
• 多漫游：无人作业车通过智能切换机制，在工作区域实现对多个基站的有效漫游切换，在动态环境里始终保持着良好的信号连接质量。
• 抗干扰：系统支持4.9至6 GHz免授权宽频段选择，并通过基站HSS与GPS时钟同步技术实现精准频率管理与信道协作。
• 稳定性：采用A/B双通道通信架构，在满足AGV/跨运车/无人集卡高可靠性需求的同时提供持续稳定的无线连接服务。
• 低延时：实现了10 ms超低通信延迟与50 ms无缝漫游切换时间保障，在自动化控制方面展现出极强的实时响应能力。
• 可网管：借助专业的无线网络管理系统与智能化参数监控工具，在综合设备管理方面实现了高效的故障定位与快速响应能力提升

自动化码头AGV无线系统-系统架构

港机远控视觉及冗余无线通信

港机远控主要系统组成

岸桥****远控主要系统

轮胎吊**/轨道吊远控主要系统**

港机远程操控视觉系统解决方案

港用机械自动化操控系统借助多种传输方式（光纤与无线通信等），能够向各类港口机械设备（包括桥式起重机、轮胎式起重机与轨道式起重机等）实时传输图像数据和操作指令，并由操作中心接收并处理这些指令后向相关设备发送相应的操作信号。这样做的结果是实现了对各种港口机械设备进行智能化监控与操作管理。

视觉集卡防吊起系统

系统特点

• 该系统适用于在自动化堆场集卡车道及RMG/RTG两种独立场景中部署使用。
• 具备优异的实时响应能力达到100毫秒以下。
• 检测系统具备100%的集卡吊起检测率。
• 整体误报率低于千分之一并具备集卡位移检测功能。
• 支持20英尺、40英尺、双20英尺及45英尺等多种标准集装箱尺寸。
• 检测系统可感知所有锁销未解锁状态并发出警报。
• 系统集成视频监控、激光扫描及吊具载荷监测等多种先进感知手段。
• 系统可通过编程实现与PLC系统的交互并支持定制开发指令。
• 系统具备自适应能力强的特点可灵活应对各种集卡车架配置。
• 当检测设备出现故障时将立即发出警报并接入统一设备管理平台进行处理。
• 该系统能在多种复杂工况下稳定运行包括白天夜晚以及雾天雨雪天气等条件。
• 项目实施成本控制在较低水平从而降低整体投入负担

集装箱码头岸边智能理货

集装箱码头岸边智能理货解决方案

该系统由 CCTV 监控摄像头、数据传输系统以及多种自动化识别设备共同构成，在集装箱操作过程中实现了集装箱号和卡车号的实时追踪与管理；此外还配备了专门的集装箱体破损检测设备以及高效的铅封图片快速抓拍技术；对于装卸作业中的各种标准箱子类型均能进行精准识别与计数，并通过 BAY 位位置判断系统实现对作业区域的有效规划与优化管理；整个系统的功能模块及整体架构均为独立运行并协同工作

智能理货：在15至20秒期间内，在线应用'电眼电脑'取代'人工视觉系统'以实现对箱号码（Box ID）、箱损坏（Box Damage）、卡车编号（Truck ID）以及BAY位置（BAY location）等理货要素的动态记录与精确识别功能。

系统功能

• 桥吊箱号识别

桥吊箱号识别系统是一种根据作业状态进行多组安装于桥吊设备上的网络相机拍摄图片并实时传输至桥吊机房内的自动识别系统。该系统利用OCR技术扫描识别箱号及箱型字符，并通过5.8G无线网络将信息发送至远方操作台。

• 装船船箱位识别

船箱位识别系统基于精确算法，在消除由潮汐和船舶重量等因素导致的误差后, 能够确定当前装船位置, 并向船务操作人员实时反馈

• 集装箱残损检测

集装箱残损检测:提供箱体五个面的图片用于验残。

• 集装箱铅封识别

集装箱铅封识别:提供铅封图片用于验铅封。