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深度学习数据集 自动驾驶数据集 持续更新中……

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目标检测数据集


数据集的数据集 有检测 跟踪 人脸 3D 自动驾驶……

https://www.visualdata.io/

Pascal VOC(Pascal Visual Object Classes)- 图像理解benchmark数据集

http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/

MS COCO(Common Objects in COntext)- 图像理解benchmark数据集

http://cocodataset.org

Cityscapes - 现代城市道路场景的理解

https://www.cityscapes-dataset.com

NWPU VHR-10 dataset - 高分遥感影像地物检测

http://www.escience.cn/people/gongcheng/NWPU-VHR-10.html

滴滴自动驾驶数据集

https://outreach.didichuxing.com/d2city/d2city

VIVA traffic light detection benchmark

http://cvrr.ucsd.edu/vivachallenge/index.php/traffic-light/traffic-light-detection/

LISA Vehicle

http://cvrr.ucsd.edu/LISA/datasets.html

hgh D : The Highway Drone Dataset

Naturalistic Trajectories of 110 500 Vehicles Recorded at German Highways
https://www.highd-dataset.com/

highD数据集是在德国高速公路上记录的自然车辆轨迹的新数据集。 使用无人机,可以从空中角度克服已建立的交通数据收集方法的典型局限性,例如交通阻塞。 记录了六个不同地点的交通,其中包括110 500多辆车。 自动提取每辆车的轨迹,包括车辆类型,大小和动作。 使用最新的计算机视觉算法,定位误差通常小于十厘米。 尽管该数据集是为高度自动化车辆的安全性验证而创建的,但它也适用于许多其他任务,例如交通模式分析或驾驶员模型参数化。

其他车辆运动轨迹数据集 : https://www.zhuanzhi.ai/document/85463c1a8ea89ad8134d83a00fea06e0

levelXdata

在这里插入图片描述
levelXdata
Highly accurate traffic data
captured from aerial perspective
for all levels of automated driving
链接: https://www.levelxdata.com/

其他博客

  1. 车辆自然驾驶轨迹数据集介绍
  2. 其他车辆运动轨迹数据集
    https://www.zhuanzhi.ai/document/85463c1a8ea89ad8134d83a00fea06e0

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