自动驾驶CARLA仿真
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本项目对CARLA进行了二次开发工作，并成功实现了自动驾驶功能软件系统。该系统能够灵活配置各种仿真驾驶场景设置参数，并提供多种典型的驾驶场景配置选项。以超车避障为例，在CARLA自动驾驶模拟器中构建了完整的超车场景模型，并通过检测前方车辆状态计算与之的距离参数值。随后运用lattice_planner算法对可通行路径进行评估分析，并从中筛选出最优路径供车辆规划使用；同时该系统还集成有路径跟踪控制模块，在保证行车安全的前提下完成车辆运行指令执行功能。
CARLA避障算法
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