基于C-V2X智能网联搭建快速公交智慧交通

引言：

如今C-V2X技术发展愈发成熟，技术标准也越来越规范化，业内已经建设许多示范性园区，打造了诸多的有关智能网联的车辆，从而使得C-V2X应用场景实现了落地。

在众多的落地技术场景中，应用于公共交通部分的场景更为广泛的影响我们的生活，早在2019年，国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，加强城市交通拥堵综合治理，优先发展城市公共交通，构建便捷顺畅的城市交通网。所以基于C-V2X技术的智慧公交是城市公交未来的发展趋势。

系统组成：

如上图所示，整个系统主要由路侧单元RSU设备、信号机、交通信号灯、MEC、毫米波雷达以及车载单元OBU设备组成，同时还有云控系统，可以对我们基础设备进行状态查询、设备的设置以及升级等工作，并且该系统可支持后装完成，路侧单元RSU，毫米波雷达可后装于信号灯支架上，MEC设备可后装支架旁。车载单元可以后装于测试的快速公交车辆上，同时保证设备能够正常连接网络，方便云控系统对设备的访问即可。

主要功能场景

1. 红绿灯数据显示

红绿灯数据的显示指的是在路侧单元RSU和车载单元OBU的配合下，可以将信号灯的数据：信号灯的灯色、倒计时信息在驾驶员易于观察的屏幕上进行显示功能，该功能的显示需OBU和RSU的在一定的距离之内。目前该距离的设置我们已经更改为可以配置的模式，可以根据驾驶人的行为习惯将距离配置为200米、300米等等，但该距离要在设备间的通信范围内。

该显示功能有助于驾驶员在各种环境下更为准确的获取信号灯的数据：比如在雾天雨天对视野有影响的环境下、比如在前方公交车遮挡视野的情况下，再比如在肉眼无法获取到信号灯信息的情况下、信号灯只显示灯色而不显示倒计时的路口等等，提前并且准确的获取信号灯数据有助于驾驶员更好的做出驾驶决策，从而提高交通效率同时也可以有效的避免事故的发生。

2. 绿波车速建议

绿波车速建议指的是在路侧单元RSU和车载单元OBU的配合下，在公交车还未通过信号灯路口前，根据公交车与路口的距离、和信号灯的倒计时给驾驶员一个合理的通过信号灯路口的速度区间显示在屏幕上，从而辅助驾驶员在不停车或者少停车的情况下安全顺畅的通过信号灯路口。

该功能场景不仅能够有效的提高交通效率，还可以提高车辆的燃油使用率，同时不仅可以给驾驶员带来良好的驾驶体验，还可以有效避免了驾驶员在通过信号灯路口猛踩油门或者刹车给乘客带来的不适感。

3. 多公交优先通行

多公交优先通行指的是在路侧单元RSU内置算法中，会对各个相位一定范围内的快速公交车辆总数进行计算，同时获取信号灯倒计时，通过对信号灯的控制，选择性的多辆公交车优先通行。比如某信号灯路口，南北向信号灯为绿灯倒计时为5S，公交车总数量为8辆，东西向信号灯为红灯，公交车数量为3辆，则RSU的内置算法将会把南北向的绿灯时间增加5S或者10S，使得更多的公交车通过信号灯路口。若东西向的公交车数量大于南北向的公交车数量，则不会对绿灯时间增加，目的是提高信号灯交叉路口的公交车数量。

该功能的场景能够大幅度提升交通效率，为部分快速公交的准时性提供了一定的保障。

其他辅助功能场景

1.限速提醒

限速提醒指的是通过RSU设备获取公交车所在路段的限速值，然后再通过车载单元OBU将限速值显示在屏幕上，对驾驶员来说非常具有参考意义，避免公交车的超速行驶。

该功能的显示最大的好处在于它能全程显示整个路段的限速值，这样有效避免了因驾驶员太过专注驾驶而没有看到路侧标牌限速值，同时当车辆超速行驶该功能在显示或者语音上都有警示，更加有效的避免了公交车的超速行驶行为。

2.道路拥堵提示

道路拥堵提示指的是通过毫米波雷达检测到道路拥堵情况，通过路侧单元RSU设备广播出来，车载单元OBU在接收到路侧单元发送的拥堵信息后，将会显示在屏幕上，并且显示拥堵程度，拥堵路段等信息。

该功能的显示可以有效提示驾驶员路段情况，同时驾驶员可以提前上报路段拥堵情况，对公交车的调度工作提供了有效的帮助。

3.道路标牌提示

道路标牌提示指的是将道路标牌信息通过RSU设备进行广播，车载单元OBU在接收到路侧单元的标牌信息后，行驶至一定的位置后，对驾驶员进行提示功能，便于驾驶员更早做出驾驶决策。

该功能主要是能够有助于驾驶提前对路况进行一定的了解，对驾驶员的驾驶有一定的辅助工作，提高公交车驾驶的安全性以及燃油的利用率。

以上场景大多数设备支持后装，无需建设专用道路或者实验测试场，从而有效的避免了场地的影响。该方案也可以有效的利用现在道路上的信号灯设备，不会影响现有信号灯对交通路段的使用。避免公共交通的额外投资，但能显著提升公交的通行效率以及乘员乘坐的平稳性和舒适性。本方案不但适用于公交车辆，同样也适用于消防车、救护车、警车、校车等执行紧急任务的特殊车辆，保障其优先通行。

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