《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论（4）

第一章自动驾驶技术概论第四节自动驾驶汽车开发平台 4.1开发平台概述 4.2硬件参考平台 4.3软件开源平台 4.4整体开放平台 4.5安全解决方案

注：本系列博文汇总自：BIT自动驾驶课程，地址http://bit.baidu.com/courseRouteDetail?id=109http://bit.baidu.com/courseRoute...

第一章自动驾驶技术概论第二节汽车构造技术 2.1车辆动力传动系统 2.2车辆悬挂系统 2.3车辆转向系统 2.4车辆制动系统 2.5汽车线控技术 2.6CAN总线技术

第一章自动驾驶技术概论第三节自动驾驶汽车技术架构 3.1自动驾驶汽车整体架构 3.2环境感知传感器技术 3.3定位系统 3.4定位系统高精地图技术概述 3.5规划与决策系统概述 3.6V2X技术概述

第四节无线通信辅助汽车定位 4.1车联网体系架构及信息共享 4.2基于专用短程通信的车联网技术 4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4车联网辅助定位技术

第二章自动驾驶汽车平台技术基础第四节典型自动驾驶汽车开发平台 4.1百度自动驾驶平台Apollo发展历程 4.2Apollo架构 4.3Apollo功能模块介绍 4.4Apollo特点

近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对...

第二节高精度地图 2.1高精地图定义及其价值 2.2高精度地图关键技术 2.3高精度地图解决方案

第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术

第三章自动驾驶汽车环境感知 第四节环境感知与识别 4.1概述 2\.障碍物检测 3\.车道线检测 4\.红绿灯检测 5\.场景流 6\.基于V2X的道路环境感知技术 7\.基于pytorch的红绿灯检...