OpenCV凸包凸缺陷检测
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左边原图，右边结果。
右图中，蓝色线为凸包，凸缺陷的起始点为黑色点，凸缺陷的起始点为绿色点，凸缺陷的最深点为红色点（即边缘点到凸包距离最大点）。
void convexityDefects(InputArray contour, InputArray convexhull, OutputArray convexityDefects)
convexityDefects 是存储 Vec4i 的向量(vector
因为Vec4i对[]实现了重载，所以可以使用 _vectername[i][0] 来访问向量 _vactername 的第i个元素的第一个分量。再说 Vec4i 中存储的四个整形数据，OpenCV 使用这四个元素表示凸缺陷，
Vec4i 第一个元素 start_index,表示缺陷在轮廓上的开始处，他的值是开始点在函数第一个参数 contour 中的下标索引；
Vec4i 第二个元素 end_index， 顾名思义其对应的值就是缺陷结束处在 contour 中的下标索引；
Vec4i 第三个元素 farthest_pt_index， 是缺陷上距离 轮廓凸包(convexhull)最远的点；
Vec4i最后的元素 fixpt_depth，fixpt_depth/256 表示了 轮廓上以 farthest_pt_index 为下标的点到 轮廓凸包的(convexhull)的距离,以像素为单位。
#include
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using namespace std; int main() { IplImage *src = cvLoadImage("C:\ Users\ kai\ Pictures\ sample\ 1.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); //"C:\ Users\ kai\ Pictures\ rock2.bmp" "C:\ Users\ kai\ Pictures\ sample\ 1.bmp" IplImage *dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), 8, 3); //cvZero(dst); cvSet(dst/*图片*/, CV_RGB(255, 255, 255)/*白色*/, NULL/*如果c++可以省略*/); //Mat drawing(threshold_output.size(), CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));//初始化一个背景为白色矩阵 CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(); CvSeq *contour = NULL, *hull = NULL; CvContourScanner scanner = cvStartFindContours(src, storage); while ((contour = cvFindNextContour(scanner)) != NULL){ cvDrawContours(dst, contour, CV_RGB(255, 0, 0), CV_RGB(0, 255, 0), 0); cout << cvCheckContourConvexity(contour) << endl; hull = cvConvexHull2(contour, 0, CV_CLOCKWISE, 0); CvPoint pt0 = **(CvPoint**)cvGetSeqElem(hull, hull->total - 1); for (int i = 0; i
total; ++i){ CvPoint pt1 = **(CvPoint**)cvGetSeqElem(hull, i); cvLine(dst, pt0, pt1, CV_RGB(0, 0, 255)); pt0 = pt1; } CvSeq *defect = cvConvexityDefects(contour, hull); for (int i = 0; i
total; ++i){ CvConvexityDefect df = *(CvConvexityDefect*)cvGetSeqElem(defect, i); cvCircle(dst, *df.start, 2, CV_RGB(0, 0, 0), -1); cvCircle(dst, *df.end, 2, CV_RGB(0, 255, 0), -1); cvCircle(dst, *df.depth_point, 2, CV_RGB(255, 0, 0), -1); } cvShowImage("dst", dst); } cvWaitKey(); cvEndFindContours(&scanner); }全部评论 (0)
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