安装ROS-kinetic
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文章目录
- 1 文章介绍
- 2 开发平台
- 3 阅前须知
- 4 文章正文
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4.1手动安装
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- 4.1.1 添加 sources.list
- 4.1.2 添加 keys
- 4.1.3 安装
- 4.1.4 初始化 rosdep
- 4.1.5 环境设置
- 4.1.6 安装 rosinstall
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4.2自动安装
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1 文章介绍
本文介绍了如何在ubuntu16.04中安装ROS-kinetic。2 开发平台
操作系统：ubuntu 16.04
ros版本：kinetic3 阅前须知
不想手动安装，可以到本博客末尾下载脚本进行安装4 文章正文
4.1手动安装
4.1.1 添加 sources.list
配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'4.1.2 添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1164.1.3 安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudo apt-get update在可选的版本中，请考虑选择桌面完整版安装方案（推荐）。该方案集成机器人操作系统（ROS）、rqt工具包、 rviz可视化平台以及标准机器人功能模块库等核心组件，并支持2D/3D仿真器和导航功能的集成配置。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full桌面版安装： 包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop基础版本的安装流程包括ROS核心软件包、必要的构建工具以及用于通信的程序库，并不提供图形界面工具包。
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base单个软件包安装： 你可以按照以下步骤配置特定的ROS软件包（请将具体的软件包名称替换到\PACKAGE中）：
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE例如：
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping要查找可用软件包，请运行：
apt-cache search ros-kinetic4.1.4 初始化 rosdep
在开始使用ROS之前, 用户还需要初始化rosdep. rosdep 有助于你在编译某些源代码时为其安装一些系统依赖, 同时也是某些ROS 核心功能组件所必须使用的软件库.
sudo rosdep init
rosdep update4.1.5 环境设置
如果每一次打开一个新的终端时ROS环境变量能够自动配置完成（例如添加到bash会话中），这将极大地方便操作：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc如果你只想改变当前终端下的环境变量，你可以执行命令：
source /opt/ros/indigo/setup.bash4.1.6 安装 rosinstall
它是ROS中一个独立且常见的命令行工具。它非常有用地允许你通过单个指令快速获取多个源代码仓库。
要在ubuntu上安装这个工具，请运行：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential4.2自动安装
考虑到大家安装的需求，已完成相应的安装脚本，请通过此链接<>获取下载地址。
到文件下载的目录下，在终端下输入如下命令即可
chmod +777 Install_ROS.sh
./Install_ROS.sh全部评论 (0)
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