《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（1）
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自动驾驶汽车被称为一种能够凭借车载传感系统感知道路环境并自主规划行驶路线以引导至预定目的地的智能化车辆。自动驾驶汽车融合了多种技术如自动控制体系结构人工智能视觉计算等成为计算机科学模式识别与智能控制相结合的重要成果。
本课程全面讲解了自动驾驶汽车决策与控制技术的相关知识体系，在教学安排上涵盖了以下具体内容：包括全局道路规划方案的设计思路、行为决策模块的具体实现方法以及运动轨迹规划的技术要点。此外还详细介绍了基于Apollo平台的高级别自动驾驶控制系统的设计方案及其在实际场景中的应用效果等。
课程链接：http://bit.baidu.com/products?id=186
第一节 全局路径规划
1.1 路径规划概述
1.2 路径规划发展现状
1.3 路径规划算法简介
1.4 路径规划与跟踪控制APF-MPC
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