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国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—三维表达与语义建模

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一、三维建模的方式：SFM+MVS、X（明暗、光度立体、纹理、焦点）

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二、点云网格建模

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1. 小场景的点云网格化算法

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2. 大场景的点云网格化算法：分布式点云网格化

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三、三维语义建模

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1. 三维语义分割：基于几何特征
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2. 三维语义分割：基于模板匹配
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3. 三维语义分割：端到端分割

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4. 二维图像分割的三维融合

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5. 语义和几何的联合优化
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四、三维矢量建模

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