KITTI数据集3D目标检测数据下载并可视化简洁实用版
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KITTI数据集3D目标检测部分下载使用简洁实用版
1、下载数据
使用Left Image和Velodyne点云数据
下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
所需下载数据： left color images, Velodyne point clouds, camera calibration matrices, and training labels. 依次点击对应链接会分别弹出对应如下图的框，输入你的Email地址，随后就会收到下载地址；用你最擅长的方式download它去吧；
2、构建数据格式
参考**Frustum-PointNets** 我以如下格式存放数据；
dataset/KITTI/object/
training/
calib/
image_2/
label_2/
velodyne/
testing/
calib/
image_2/
velodyne/
可视化代码放在：<>
需要安装cv2, mayavi 两个环境；安装简易，不在赘述。
执行可以看到二维图像以及标注，三维雷达和三维标注框；
python kitti/kitti_object.py
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