第一章自动驾驶技术概论第三节自动驾驶汽车技术架构 3.1自动驾驶汽车整体架构 3.2环境感知传感器技术 3.3定位系统 3.4定位系统高精地图技术概述 3.5规划与决策系统概述 3.6V2X技术概述
注：本系列博文汇总自：BIT自动驾驶课程，地址http://bit.baidu.com/courseRouteDetail?id=109http://bit.baidu.com/courseRoute...
第一章自动驾驶技术概论第二节汽车构造技术 2.1车辆动力传动系统 2.2车辆悬挂系统 2.3车辆转向系统 2.4车辆制动系统 2.5汽车线控技术 2.6CAN总线技术
第一章自动驾驶技术概论第四节自动驾驶汽车开发平台 4.1开发平台概述 4.2硬件参考平台 4.3软件开源平台 4.4整体开放平台 4.5安全解决方案
第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术
第二章自动驾驶汽车平台技术基础第三节自动驾驶汽车软件平台 3.1自动驾驶汽车软件架构概述 3.2典型自动驾驶汽车软件架构ROS 3.3典型自动驾驶汽车软件架构Autoware 3.4典型自动驾驶汽车软...
近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对...
第二节高精度地图 2.1高精地图定义及其价值 2.2高精度地图关键技术 2.3高精度地图解决方案
第四节无线通信辅助汽车定位 4.1车联网体系架构及信息共享 4.2基于专用短程通信的车联网技术 4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4车联网辅助定位技术
第三章自动驾驶汽车环境感知 第三节计算机视觉和神经网路 3.1无人驾驶与计算机视觉 3.2深度前馈网络 3.3卷积神经网络 3.4典型卷积神经网络结构
