ubuntu18.04.6 安装 ROS melodic
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由于在虚拟机VMware上经常玩坏，需要反复卸载、安装，故记录下详细过程
- 1、准备阶段
- 配置软件源位置
- 获取最新版本的密钥文件
- 更新相关软件包
- 安装程序包
- 配置rosdep工具链
- 安装rosinstall依赖项
- 导入环境变量配置文件
- 执行小海龟机器人测试用例
1、前期准备
- 请将 源代码 勾选
- 优先选择 清华源
- 我全部时间都在使用手机热点连接……由于手机热点的下载速度较优。
2、设置软件源
- 清华的
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3、设置最新的密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C6544、更新
sudo apt-get update5、安装
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-rqt*安装python-rosdep
sudo apt-get install python-rosdep6、初始化rosdep
执行
sudo rosdep init出现错误
解决方法
在百度中进行搜索，在线提供基于域名IP地址的信息检索服务，在进行域名IP查询操作时，请找到并点击那个带有突出显示的部分。
- 查询这个
raw.githubusercontent.com
- 安装vim，如果已安装，则忽略
sudo apt-get install vim- 打开hosts文件
sudo vim /etc/hosts- 将查询到的结果和地址添加到末端，中间用空格隔开
- 再次执行
sudo rosdep init- 然后执行
rosdep update再次出错：超时
解决方法：
依次执行
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep- 再次执行
sudo rosdep init
rosdep update成功
7、安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall8、加载环境设置文件
配置并更新ros功能包到环境变量中，则在任何情况下打开终端时都可以调用ros自带的功能包
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc9、小海龟测试
打开三个终端窗口：依次输入一些命令，并将鼠标置于最后一个终端窗口中。通过键盘的方向键操作小海龟。
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