《Convolutional Neural Network Information Fusion based on Dempster-Shafer ...》论文理解
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1.论文下载路径
http://cs231n.stanford.edu/reports/2017/pdfs/632.pdf
A method incorporating Dempster-Shafer Theory for Information Fusion of Convolutional Neural Networks aimed at Urban Scene Understanding.
2.DS证据理论
DS证据理论主要应用于多通道信号与多传感器数据融合领域。
当不同传感器对同一事件的发生分别给出不同的概率值时，
通过综合评估这些概率值并结合...计算公式（即通过将各sensors的置信度进行加权平均或其他方法来整合信息）
最终确定一个一致且具有可信度的结果。
通俗来说的话，则可以理解为A型传感器在坐标点（x₁,x₂,x₃）位置上推测存在障碍物的可能性为7成左右；而B型传感器给出的推测结果则是9成概率。随后通过综合评估得出的结果显示，在该坐标点上两种不同传感器对于是否存在障碍物的判断结果分别是多少？
3.论文
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