ROS学习笔记——调用本地摄像头数据并在rviz显示
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查找了一些参考资料，整理两种方法如下：
一、通过usb_cam驱动包
- 将usb_cam功能包安装到ros工作空间src下，并编译工作空间：
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make
bash- 启动usb_cam_node节点：
roscore
cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
roslaunch usb_cam-test.launch
bash- 打开rviz，添加image显示项，订阅对应话题，即可显示：
*这时调用的是本地摄像头，显示外接摄像头，可以修改launch文件中的video序号。
二、通过uvc_cam驱动包
- 首先，需要安装和ROS版本对应的包：
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
bash- 启动uvc_camera_node节点：
roscore
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
bash- 打开rviz，添加image显示项，订阅对应话题，即可显示：
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