ubuntu14.04下安装kinect2驱动及ROS接口（搬运）
一：安装kinect2驱动libfreenect2
问题：
1. 提示深度数据丢失或未找到驱动，
未找到原因,解决办法，更换软件源，多安装几遍已成功。 使用neu.edu源使用校园网安装成功。
参考网站：
1. [ github安装libfreenect2官方网站](https://github.com/OpenKinect/libfreenect2)
2. [ Ubuntu14.04安装libfreenect2使用kinect2]()
二 . ubuntu14.04安装ROS indigo及ROS接口
问题：
1，软件依赖问题无法安装。
使用中国的服务器。
2，执行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch出现问题``
`` 创建ROS工作环境 source devel/setup.bash`````````````````````````````````，参见参考文件-简书。`
3，执行rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer出现问题，[rospack] Error: package 'kinect2_viewer' not found
包括前一步roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch，均需要先配置ROS工作环境，在catkin_ws文件夹下执行source devel/setup.bash即可。
在新打开的终端里面要重新配置工作环境（ubuntu特性）
ps：一劳永逸的办法，执行gedit ~/.bashrc打开.bashrc配置文件，在最后加入source /home/master/catkin_ws/devel/setup.bash即可每次打开终端时自动执行。
4，画面运行一会就会卡死
应该是连接问题，保证usb接口，连接线稳定即可。
5，丢包问题：无论之前labfreenect2还是ROS接口均会出现xx packets were lost
未找到原因，未安装AMD显卡驱动，可能是这个原因，无大碍。
参考网站：
1. [ ROS安装ROS indigo官方网站](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)
``2. 博客安装ROS Indigo （有安装验证，控制小乌龟）
3. 简书-Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo （有设置环境变量，必须有）
1. KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程（主，高翔老师推荐）