Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过施工路段
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Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-目录
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-相机外标定
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-车道识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-交通标志识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-交通灯识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过交叉路口
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过施工路段
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-自动泊车
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-交通杆识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-隧道
说明：
- 本教程将详细讲解TB3自动驾驶2020在仿真测试中对施工路段的处理过程。
- 在开始学习本教程之前，请确保您已经完成了 preceding section。
操作步骤
- 新终端，启动gazebo节点
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch在施工路段的标线标识处前方设置 keyboard control node，并转移 TB3 至此处以便于观察标志信息
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launchTB3移动到位置后，关闭键盘控制节点
新终端，启动相机的内标定
$ roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch- 新终端，启动通过施工路段单独任务程序
$ roslaunch turtlebot3_autorace_core turtlebot3_autorace_core.launch mission:=construction- 新终端，设定
decided_mode为2
$ rostopic pub -1 /core/decided_mode std_msgs/UInt8 "data: 2"全部评论 (0)
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