What is CRA?

What is CRA?

什么是CRA？

众所周知，在传感器领域中，其性能与其自身的灵敏度以及光束照射角度密切相关。具体而言，在每个像素（pixel）中光束入射的角度则取决于镜头（Lens）的 chief ray angle（CRA）以及传感器上的微透镜开孔布局（specifically, the sensor's own Micro Lens aperture layout）。

CRA即为主光角（Chief Ray Angle的全称）。从镜头传感器的一侧测量光线到达像素的最大角度被称为主光角（CRA）。一般而言，在此角度下对应的像素响应会降至零度时响应水平的80%。

在镜头选择过程中，我们会考虑一个CRA参数，在传感器选择时同样会考虑一个CRA参数值。通常情况下我们会要求镜头与传感器的CRA曲线能够精确吻合，在无法完全吻合的情况下，则要求在相同像高位置上两者的CRA误差不超过3度，并且最好能够确保镜头的CRA数值低于传感器的CRA数值。如果不满足上述条件将会导致成像亮度或色彩出现明显偏差

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该系统的核心连接方式主要集中在摄像头与传感器之间。由于镜头尺寸持续缩小，在进入各个像素时所成的角度逐渐扩大。每个像素内部都集成了一个微小的摄像头模块，其主要功能就是将来自不同角度的光线进行精确聚焦处理。然而，在角度不断增大的情况下

光线进入每一个像数的角度将取决于该像素所处的位置；当该像素与其轴心线的距离越大时（即越远离轴心线），其光线进入像数的角度也会变得更大。CRA值与该像素在CCD传感器中的位置相关。

最后通过建立完善的产品质量管理体系我们实现了对整个生产流程的有效管控并在此基础上制定出了相应的检测标准.这些改进措施不仅提升了产品质量而且也显著提高了生产效率.

什么是Sensor的CRA?

CRA值是一个关键参数，在光学系统中具有重要意义。具体而言，在此情况下，由于Micro Lenses与光电二极管在水平方向上存在偏差，并不在同一垂直线上。这种设计初衷是为了便于配合镜头使用。按照常规做法，在考虑到Micro Lenses与光电二极管之间保持一定间距的前提下，“好搭配Lens”的目标得以实现。“CAR为0度”的镜头较为稀缺

普通的FSI的sensor都有一个类似光子井的结构用来收集光子：

随着CRA值的上升，在金属电路层中会挡住光线的一部分；这会导致传感器接收光的能力逐渐减弱。

那么：1 pixel越大，这种影响会越小：

2 对于BSI的sensor，这种影响也会更小：

因此就FSI传感器而言，在大多数情况下会通过调整Micro Lens的位置以获取更多光线：

怎样选择Sensor的CRA？

广角镜头；通常情况下，Lens的CRA会较大。因此应选用具备CRA值大于25度的Sensor类型；常见于手机设备、安防监控系统、玩具产品以及网络摄像头等场景应用。

2 长焦镜头：在超长焦镜头的设计中通常会遇到相机视场角（CRA）较小的问题，在这种情况下应选用具有零度（Common Refractive Angle）视场角的相机传感器；这类镜头常见于安全监控系统、工业自动化场景以及机器人视觉系统等领域

3 变焦镜头：该相机镜头在变焦时具有可调节的CRA值；通常情况下应根据具体应用场景进行选择；建议选用较大的像素尺寸，并搭配带有BSI传感器的应用设备；适用于安防监控等领域。