ORB-SLAM2运行EuRoC数据集EVO评估
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（菜鸟级入门详细教程）
首先你要有ORB-SLAM2的运行环境，如果没有的话看我之前的配置slam2环境，我的是基于Ubuntu18.04
我下载的是MH05的包，是下图的样子。
然后我在windows下，解压后复制到了，我的文件夹下
- 然后主要是下载和安装EVO工具（以下步骤需要打开科学上网）
打开终端运行
sudo apt install python-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo如果第二条命令pip install evo --upgrade --no-binary evo有错误的话就运行下一条
pip install evo --upgrade --no-binary evo --user然后还需要安装一个
pip install numpy --upgrade --user- 然后终端输入
cd mav0/state_groundtruth_estimate0
evo_traj euroc data.csv --save_as_tum然后结果就会出现这个工具，如果没出现的话需要重启一下虚拟机就行了。
如果还没有解决请看我的如下链接
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