Ubuntu18.04 ROS Melodic安装与卸载
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１．设置软件源
国外源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内源（USTC, China）：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'２．设置密匙
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654３．安装ROS
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full４．初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update5.安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential6.添加环境配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc7.测试安装
roscore未出错即可。
卸载：
sudo apt-get remove ros-*全部评论 (0)
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