KUKA机器人专业名词汇总更新

1、CCU

Cabinet Control Unit（控制柜控制单元）

2、CIB

Cabinet Interface Board（控制柜接口板）

3、HMI

Human Machine Interface（人机界面）；

KUKA.HMI 是 KUKA 操作界面。

4、KCB

KUKA Controller Bus（KUKA控制器总线）

5、KEB

KUKA Extension Bus（KUKA扩展总线）

6、KLI

KUKA Line Interface（KUKA线路接口）;

与上级控制系统基础设施的连接（PLC，存档）。

7、KONI

KUKA Option Network Interface（KUKA选项网络接口）

8、KPC

KUKA Steuerungs-PC （KUKA控制系统电脑）

9、CIP Safety

Common Industrial Protocol Safety （通用工业协议 - 安全认证）

10、CK

Customer-built Kinematics（客户专用运动系统）

11、CSP

Controller System Panel （控制系统操作面板）

USB、网络的显示装置和连接点。

12、EDS

Electronic Data Storage（电子数据存储卡）

13、EMD

Electronic Mastering Device（电子控制仪）

14、KPP

KUKA Power-Pack（KUKA配电箱），带驱动调节器的驱动电源。

15、KSP

KUKA Power-Pack（KUKA伺服包），驱动调节器。

16、KRL

KUKA Roboter Language（KUKA 机器人语言），KUKA 编程语言。

17、KSB

KUKA System Bus（KUKA系统总线），用于控制系统内部相互联网的现场总线。

18、KSI

KUKA Service Interface（KUKA服务接口）。

位于控制柜上方的CSP接口上安装有相应的通讯线路端口。WorkVisual电脑可以通过KLI（即KUKA线路接口）与机器人控制系统建立连接，并可将此设备插入到KSI端口以便实现连接

19、KSS

KUKA System Software（KUKA系统软件）

20、PoE

Power over Ethernet (以太网供电)

21、RDC

Resolver Digital Converter（旋转变压器数字转换器）

22、SIB

Safety Interface Board（安全接口板）

23、SION

Safety I/O Node (安全输入/输出节点)

24、SSB

Safe Single Brake (安全选项)

25、RTS

Request To Send (请求发送) 请求发送信号

26、SATA接口

用于在处理器和硬盘之间进行数据交换的数据总线

27、SG FC

Servo Gun（伺服焊枪）

28、US1

负载电压(24V)未接通

29、US2

负载电压(24V)接通。由此可在驱动装置关闭时关断执行器

30、ZA

Zusatzachse(Lineareinheit, Posiflex) （附加轴 （线性滑轨、Posiflex））

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