魔术轮胎模型——simlink搭建（matlab function）
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参考论文“基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析_郑香美.”
纵向力的搭建
lamda在此处为滑移率，Fz为1 3 5 7（在公式中Fz的单位为KN）
仿真时间为100
代码为
仿真结果为
aef为侧偏角。lamda为外倾角，Fz为1 2 3 7
仿真时间为40
因为正的侧偏角产生负的侧向力
仿真结果为
用模块搭建的模型参考我的下一篇文章，有搞车辆动力学横向控制的大佬可以一起讨论。
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