【ROS】五、Python实现 Publisher 和 Subscriber
发布时间
阅读量：
阅读量
1. launch 文件：launch 文件是一种遵循 XML 语法的描述文件，批量启动 ROS 节点只是其中一个功能。
参考html
2.编写及运行launch文件
launch文件可放在任意包中
输出内容使用 output=“screen”
运行 launch：
3. chao—node 独立运行一个终端
4.总结
一、实现Publisher
1. 创建软件包
ps：与c++不同在此编译一次，使后续修改编写代码无需编译
2. 创建 scripts 文件夹，收集 py 文件
3. 编写py文件
4.运行
添加可执行权限
保存运行，无需编译
二、实现 Subscriber
-
创建软件包 atr_pkg ，返回上级目录后，进行 catkin_make 编译
-
创建scripts文件夹收集py文件
-
编写 Subscriber ma_node.py 文件
-
构建 launch 文件
5. rqt_graph
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~