车辆行人检测数据集_开源 | 相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪
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当SLAM遇见小王同学
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最近在GitHub平台发现了这样一个开源项目：它专注于将相机与激光雷达技术相结合以实现行人的车辆检测与跟踪。该平台链接为
项目
https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal安装编译
如果你已经安装了tensorRT,强烈推荐先移除它.官方测试平台为Ubuntu18.04
git clone https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal.git
cd AutowareArchitectureProposal/
./setup_ubuntu18.04.sh完成后,随后将被安装的技术平台会被安装
- osqp
- ROS Melodic
- CUDA 10.2
- cuDNN 7
- TensorRT 7
- geographiclib-tools
最后就是编译整个源码了.
catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release以下仿真被支持:
运行
请到GitHub官方指定网站下载所需数据集等文件.
source devel/setup.bash
roslaunch autoware_launch autoware.launch map_path:=[path] rosbag:=true
rosbag play --clock [rosbag file] -r 0.2最后附上一个官方视频:
Scenario demo
https://youtu.be/kn2bIU_g0oYObstacle avoidance in the same lane
https://youtu.be/s_4fBDixFJcObstacle avoidance by lane change
https://youtu.be/SCIceXW9sqMObject recognition
https://youtu.be/uhhMIxe1zxQAuto parking
https://youtu.be/e9R0F0ZJbWE360° FOV perception(Camera Lidar Fuison)
https://youtu.be/whzx-2RkVBARobustness of localization
https://youtu.be/ydPxWB2jVnM全部评论 (0)
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