项目二：热水循环泵系统(3)
项目二：热水循环泵系统马达1电路设计
设计要求：导通慢、关断快
按理来说，这样便可以实现马达的正反转功能，再加上一个定时器便可以给两个槽钢循环注水功能
1、其中S3、S4可以用NPN三极管来控制
这里可以看出，当R1右端接一个高电压，Q1通；接一个低电压，Q1不通
2、S1、S2可以用PNP三极管来控制
这里可以看出，当R4左端接一个高电压，Q2不通；接一个低电压，Q2通
3、如果S1和S4想要建立起关系来，同时开或同时关，可以先把他们连起来
其中S1、S2为了和S3、S4的逻辑一样，高导通、低不通，则需要借助一个NPN管来将原有的逻辑反一下
4、整体电路
5、问题
1、NPN三极管导通速度比PNP管快 ，会存在4个管子同时闭合的状态（称为串洪 ），导致管子被烧毁。所以NPN管需要等待一会再让它导通，等待时间叫做死区 。这里可以用RC延时电路来让NPN等待。这里可以采用500us的延时
2、电容C刚开始充电时，有一定的电压，就会有微弱的电流流过三极管，还是会有串洪现象出现。这里可以采用稳压管放在电容和三极管间。直到电容充电电压达到稳压管的电压值，电流才会流向三极管
5.1 R1、C1的取值
这里的时间t是电容充电电压达到5V6所需要的时间
所以当R1取3K3的时候，C1取0.33uF
R1取2K1的时候，C1取0.47uF
但当R1取5K6的时候，C1取0.22uF的时候，该路电流只有1点几毫安，后面会流过S1、S4两路，三极管就无法导通。
5.2 R2取值以及S4后面的那个电阻取值
这里取1K，刚好可以满足流过三极管上的电流为1mA左右
5.3 加入定时器
如图所示，当定时器从1打向3 的时候，Q1和Q5开通确实慢了下来。但因为有C2的存在，Q4和Q5关断也会变慢，所以要设计一个电路让三极管的关断时间短一些。可以参照马达2电路设计，然而把那里的设计照搬到这里会显得电路冗沉，可以做一下电路上的改造
当定时器打到3脚的时候，电流一路下流，迅速的将三极管导通，给下面的电容放电。一路向右流给上面的电容充电，电容还没充到5V6的时候，下面电容的电就放完了。
5.4 因为马达内部由电感构成，防止电感的自感把三极管给烧坏，所以要加入4个二极管来保护三极管，最后完整的电路图如下图所示
小知识点：
1、NPN管可采用MMBT3904封装
2、PNP管可采用MMBT3906封装