第三章自动驾驶汽车环境感知 第四节环境感知与识别 4.1概述 2\.障碍物检测 3\.车道线检测 4\.红绿灯检测 5\.场景流 6\.基于V2X的道路环境感知技术 7\.基于pytorch的红绿灯检...
第三章自动驾驶汽车环境感知 第一节车载传感器介绍 1.1车载传感器介绍 1.2可见光相机 1.3激光雷达 1.4毫米波雷达 1.5超声波雷达 1.6惯性导航
第三章自动驾驶汽车环境感知 第二节传感器标定 2.1概述 2.2摄像头标定 2.3摄像头畸变矫正 2.4摄像头外参的标定 2.5激光雷达的标定 2.6联合标定
第三章自动驾驶汽车环境感知 第三节计算机视觉和神经网路 3.1无人驾驶与计算机视觉 3.2深度前馈网络 3.3卷积神经网络 3.4典型卷积神经网络结构
第三章自动驾驶汽车环境感知 第五节复杂场景语义理解与传感器融合 5.1概述 5.2多传感器融合结构 5.3多传感器后融合技术 5.4多传感器前融合技术
第四节无线通信辅助汽车定位 4.1车联网体系架构及信息共享 4.2基于专用短程通信的车联网技术 4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4车联网辅助定位技术
第二章自动驾驶汽车平台技术基础第四节典型自动驾驶汽车开发平台 4.1百度自动驾驶平台Apollo发展历程 4.2Apollo架构 4.3Apollo功能模块介绍 4.4Apollo特点
近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对...
第二节高精度地图 2.1高精地图定义及其价值 2.2高精度地图关键技术 2.3高精度地图解决方案
第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术
