转速电流直流双闭环系统仿真
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参数设置
| 电流环仿真模型 | value |
|---|---|
| Ui* | step time=0 final value=1.2 |
| ACR电流调节器 | Ⅰ、Kp=0.771， Ki=53.54 Ⅱ、Kp=0.38555，Ki=26.77 Ⅲ、Kp=1.542， Ki=107.08 Ⅳ、校正成典型Ⅱ型系统Kp=0.957， Ki=765.6 |
| Integrator Limited 积分限幅 | upper saturation limit=5，lower saturation limit=-5 |
| Saturation输出限幅 | upper limit=5，lower limit=-5 |
| Repeating sequence | time value=[0 0.125e-3]，output values=[5 -5] |
| Idl | step time=0，final value=10 |
| 转速环仿真模型 | value |
|---|---|
| Un* | step time=0final value=10 |
| ACR电流调节器 | Kp=0.771， Ki=53.54 |
| ASR转速调节器 | Kp=135.97， Ki=2589.9 |
| Integrator LimitedACR积分限幅 | upper saturation limit=5，lower saturation limit=-5 |
| SaturationACR输出限幅 | upper limit=5，lower limit=-5 |
| Integrator LimitedASR积分限幅 | upper saturation limit=10，lower saturation limit=-10 |
| SaturationASR输出限幅 | upper limit=10，lower limit=-10 |
| Repeating sequence | time value=[0 0.125e-3]，output values=[5 -5] |
| Idl | Ⅰ、空载起动 step time=0，final value=0 Ⅱ、满载起动step time=0，final value=52.5 Ⅲ、空载起动，4s后加入满载step time=4，final value=52.5 |
模型展示
图2-1电流环的仿真模型
图2-2 转速环的仿真模型
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