colmap词袋匹配重建
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基本使用方法
指定项目路径
项目目录下必须包含images文件夹，images文件夹下保存需要重建的图像数据
/path/to/project/...
+── images
│ +── image1.jpg
│ +── image2.jpg
│ +── ...
│ +── imageN.jpg指定PROJECT_PATH路径
$ PROJECT_PATH=/path/to/dataset特征匹配
$ colmap feature_extractor \
--database_path $PROJECT_PATH/database.db \
--image_path $PROJECT_PATH/images词袋检索
下载官方训练好的数据集
Vocabulary Trees
colmap vocab_tree_retriever \
--database_path $PROJECT_PATH/database.db \
--vocab_tree_path $PROJECT_PATH/vocab_tree_flickr100K_words1M.bin词袋匹配
colmap vocab_tree_matcher \
--database_path $PROJECT_PATH/database.db \
--VocabTreeMatching.vocab_tree_path $PROJECT_PATH/vocab_tree_flickr100K_words1M.bin稀疏重建
mkdir $PROJECT_PATH/sparse
colmap mapper \
--database_path $PROJECT_PATH/database.db \
--image_path $PROJECT_PATH/images \
--output_path $PROJECT_PATH/sparse可视化
打开colmap的图形界面，终端可以通过以下命令打开
colmap gui将稀疏重建建立的sparse文件夹下的0文件夹的数据导入
File->import model重建结果如下
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