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2018~2024 年深度补全算法顶会论文、开源代码汇总！（持续更新）

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【Awesome-Depth-Completion】2018~2024 年深度补全顶会论文、开源代码汇总！（持续更新）

  • 深度补全数据集（Depth Completion Dataset）：
  • 综述：
  • Papers：
    • ECCV 2024：
    • CVPR 2024：
    • ICCV 2023：
    • CVPR 2023：
    • WACV 2023：
    • ECCV 2022：
    • CVPR 2022：
    • WACV 2022：
    • ICCV 2021：
    • CVPR 2021：
    • WACV 2021：
    • ECCV 2020：
    • CVPR 2020：
    • WACV 2020：
    • ICCV 2019：
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深度补全数据集（Depth Completion Dataset）：

综述：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
Deep Depth Completion from Extremely Sparse Data: A Survey TPAMI 2022 N/A N/A

Papers：

ECCV 2024：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
Sparse Beats Dense: Rethinking Supervision in Radar-Camera Depth Completion ECCV 2024 github N/A N/A
AugUndo: Scaling Up Augmentations for Monocular Depth Completion and Estimation ECCV 2024 github 1114.53

CVPR 2024：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
Test-Time Adaptation for Depth Completion CVPR 2024 github N/A
Flexible Depth Completion for Sparse and Varying Point Densities CVPR 2024 N/A 818.1
Improving Depth Completion via Depth Feature Upsampling CVPR 2024 github ** 720.96**
Tri-Perspective View Decomposition for Geometry-Aware Depth Completion CVPR 2024 project 693.97
DeCoTR: Enhancing Depth Completion with 2D and 3D Attentions CVPR 2024 N/A 717.07
Bilateral Propagation Network for Depth Completion CVPR 2024 github 684.90

ICCV 2023：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
LRRU: Long-short Range Recurrent Updating Networks for Depth Completion ICCV 2023 github 695.67
Aggregating Feature Point Cloud for Depth Completion ICCV 2023 N/A 736.07

CVPR 2023：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
BEV@DC: Bird’s-Eye View Assisted Training for Depth Completion CVPR 2023 N/A 697.44
CompletionFormer: Depth Completion With Convolutions and Vision Transformers CVPR 2023 github 708.87

WACV 2023：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
Sparsity Agnostic Depth Completion WACV 2023 github 844.79 N/A
SIUNet: Sparsity Invariant U-Net for Edge-Aware Depth Completion WACV 2023 N/A 1026.61 N/A
Uncertainty-Aware Interactive LiDAR Sampling for Deep Depth Completion WACV 2023 github 960.05 N/A

ECCV 2022：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
RigNet: Repetitive Image Guided Network for Depth Completion ECCV 2022 N/A 712.66 N/A
Multi-Modal Masked Pre-Training for Monocular Panoramic Depth Completion ECCV 2022 N/A 774.63 N/A
Monitored Distillation for Positive Congruent Depth Completion ECCV 2022 github 815.15 N/A
CostDCNet: Cost Volume based Depth Completion for a Single RGB-D Image ECCV 2022 github 868.62 N/A
GraphCSPN: Geometry-Aware Depth Completion via Dynamic GCNs ECCV 2022 github 738.41 N/A

CVPR 2022：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
RDFC-GAN: RGB-Depth Fusion GAN for Indoor Depth Completion CVPR 2022 github N/A N/A
GuideFormer: Transformers for Image Guided Depth Completion CVPR 2022 N/A 721.48 N/A

WACV 2022：

N/A

ICCV 2021：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
Bayesian Deep Basis Fitting for Depth Completion With Uncertainty ICCV 2021 N/A 876.76 N/A
Unsupervised Depth Completion With Calibrated Backprojection Layers ICCV 2021 github 1068.07 N/A

CVPR 2021：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects CVPR 2021 github N/A N/A
Depth Completion With Twin Surface Extrapolation at Occlusion Boundaries CVPR 2021 github 840.20 N/A
Radar-Camera Pixel Depth Association for Depth Completion CVPR 2021 github N/A N/A
Depth Completion Using Plane-Residual Representation CVPR 2021 N/A 867.12 N/A

WACV 2021：

N/A

ECCV 2020：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
NLSPN: Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion ECCV 2020 github 741.68 N/A
Sparse-to-Dense Depth Completion Revisited: Sampling Strategy and Graph Construction ECCV 2020 github 814.73 N/A

CVPR 2020：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
PNCNN: Uncertainty-Aware CNNs for Depth Completion: Uncertainty from Beginning to End CVPR 2020 github 960.05
DC-AIR: From Depth What Can You See? Depth Completion via Auxiliary Image Reconstruction CVPR 2020 github 901.43 N/A

WACV 2020：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
MSG-CHN: A Multi-Scale Guided Cascade Hourglass Network for Depth Completion WACV 2020 github 762.19 N/A
Depth Completion via Deep Basis Fitting WACV 2020 N/A N/A N/A

ICCV 2019：

Paper Publication Code RMSE on KITTI 论文解读
Depth Completion From Sparse LiDAR Data With Depth-Normal Constraints ICCV 2019 N/A 777.05 N/A
Urtasun: Learning Joint 2D-3D Representations for Depth Completion ICCV 2019 N/A 752.88 N/A

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