RK平台Loader介绍
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RK平台Loader介绍
一、RK平台根据前级Loader代码是否开源，目前有两套启动方式：
TPL 相当于 ddr bin，SPL 相当于 miniloader。TPL+SPL 的组合实现了跟 RK 闭源 ddr.bin+miniloader 一致 的功能，可相互替换。
二、U-Boot 通过使用不同的编译条件可以用同一套代码获取三种不同功能的Loader：TPL/SPL/U-Bootproper。
TPL(Tiny Program Loader)和 SPL(Secondary Program Loader)是比 U-Boot 更早阶段的 Loader：
1）TPL：运行在 sram 中，负责完成 ddr 初始化； 2）SPL：运行在 ddr 中，负责完成系统的 lowlevel 初始化、后级固件加载（trust.img 和 uboot.img）； 3）U-Boot proper：运行在ddr中，即我们通常所说的"U-Boot"，它负责引导kernel； PS：U-Boot proper 这一说法主要是为了和 SPL 区分开。出于习惯，后续章节提到的 UBoot proper 我们都简称为 U-Boot。
启动流程：
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