面试题:GPS定位一个点,至少需要几个卫星?
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题目描述
GPS全球卫星定位系统,定位地球上的一个点,至少需要几个卫星?为什么?
GPS系统组成
空间领域内部署了21枚功能性的运行卫星,并储备了3枚备用卫星以备不时之需。
该系统的配置包括1个主控制中心、3个注入点以及5个监控节点。
接收来自GPS卫系统的信号,并经过数据处理后实现了导航与定位工作。
其中的硬件构成主要包括主机单元、天线组件以及供电系统。
GPS定位原理

\sqrt{(x_1-x)^2+(y_1-y)^2+(z_1-z)^2}+c(v_{t_1}-v_{t_0})=c△t_1
\sqrt{(x_2-x)^2+(y_2-y)^2+(z_2-z)^2}+c(v_{t_2}-v_{t_0})=c△t_2
\sqrt{(x_3-x)^2+(y_3-y)^2+(z_3-z)^2}+c(v_{t_3}-v_{t_0})=c△t_3
\sqrt{(x_4-x)^2+(y_4-y)^2+(z_4-z)^2}+c(v_{t_4}-v_{t_0})=c△t_4
| 变量 | 意义 |
|---|---|
| (x_i,y_i,z_i) | 卫星i在t时刻的空间直角坐标 |
| v_{t_i} | 时钟差 |
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。
GPS定位精度
- 各站点的精度约为200米上下,并具体取决于运营商的覆盖范围。
- WIFI端能达到约20米精度水平;而GPS端则可精确至10米(此数值受芯片性能影响)。
- 在户外环境中建议优先开启GPS以提高定位准确性;但须注意的是该技术在室内环境中并不适用且耗电量较大。
答案
4个卫星,因为除了坐标系3个变量,还需要同步时间(计算时间差)。
参考链接
- 百度地图SDK
- 关于GPS全球卫星定位导航系统的运行原理是什么?
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