【Proteus仿真】【Arduino单片机】太阳能追光系统设计

    /*
    作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）
    
    */
    
    
    //系统数据显示
    void sys_data_show(void)
    {
    	while(1)
    	{
    		//光线显示
    		lcd1602_show_nums(2,0,sys_ctrl.light[0],2,0);//上
    		lcd1602_show_nums(8,0,sys_ctrl.light[1],2,0);//下
    		lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.light[2],2,0);//左
    		lcd1602_show_nums(8,1,sys_ctrl.light[3],2,0);//右
    
    		//自动手动显示
    		if(sys_ctrl.auto_flag)lcd1602_show_string(12,0,"SD");
    		else lcd1602_show_string(12,0,"Au");
    
    		//上升下降状态显示
    		if(sys_ctrl.udrun==0)lcd1602_show_string(15,0,"N");
    		else if(sys_ctrl.udrun==1)lcd1602_show_string(15,0,"U");
    		else if(sys_ctrl.udrun==2)lcd1602_show_string(15,0,"D");
    
    		//左右转状态显示
    		if(sys_ctrl.lrrun==0)lcd1602_show_string(15,1,"N");
    		else if(sys_ctrl.lrrun==1)lcd1602_show_string(15,1,"L");
    		else if(sys_ctrl.lrrun==2)lcd1602_show_string(15,1,"R");
    		
    		break;			
    	}
    }
    
    //系统功能控制
    void sys_fun_ctrl(void)
    {
    	//手动模式下
    	if(sys_ctrl.auto_flag==1)
    	{
    		switch(sys_ctrl.udrun)
    		{
    			case 0: _dc_motor_stop();break;//停止
    			case 1: _dc_motor_fturn();break;//上升
    			case 2: _dc_motor_zturn();break;//下降
    		}
    		switch(sys_ctrl.lrrun)
    		{
    			case 1: step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,0,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);break;//左转
    			case 2: step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,1,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);break;//右转
    		}	
    	}
    	//自动控制模式
    	else
    	{
    		//如果是晴天，根据4个传感器检测光线强弱自动调节
    		if(sys_ctrl.light[0]>LIGHT_D_MIN && sys_ctrl.light[1]>LIGHT_D_MIN &&
    			sys_ctrl.light[2]>LIGHT_D_MIN && sys_ctrl.light[3]>LIGHT_D_MIN)
    		{
    			//上比下亮，下降
    			if(sys_ctrl.light[0]>sys_ctrl.light[1]+LIGHT_VALUE)
    			{
    				sys_ctrl.udrun=2;
    				_dc_motor_zturn();	
    			}
    			//下比上亮，上升
    			else if(sys_ctrl.light[1]>sys_ctrl.light[0]+LIGHT_VALUE)
    			{
    				sys_ctrl.udrun=1;
    				_dc_motor_fturn();
    			}
    			//上下亮度差不多，停止
    			else 
    			{
    				sys_ctrl.udrun=0;
    				_dc_motor_stop();	
    			}
    
    			//左比右亮，左转
    			if(sys_ctrl.light[2]>sys_ctrl.light[3]+LIGHT_VALUE)
    			{
    				sys_ctrl.lrrun=1;
    				step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,0,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);	
    			}
    			//右比左亮，右转
    			else if(sys_ctrl.light[3]>sys_ctrl.light[2]+LIGHT_VALUE)
    			{
    				sys_ctrl.lrrun=2;
    				step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,1,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);	
    			}
    			else
    			{
    				sys_ctrl.lrrun=0;
    			}
    		}
    		//如果是夜晚，系统不工作
    		else if(sys_ctrl.light[0]<LIGHT_N_MIN && sys_ctrl.light[1]<LIGHT_N_MIN &&
    			sys_ctrl.light[2]<LIGHT_N_MIN && sys_ctrl.light[3]<LIGHT_N_MIN)
    		{
    			sys_ctrl.udrun=0;
    			sys_ctrl.lrrun=0;
    			_dc_motor_stop();		
    		}
    	}
    }
    
    //应用控制系统
    void appdemo_show(void)
    {
    	sys_parm_init();//系统参数初始化
    	KEY_Init();
    	pcf8591_init();
    	dc_motor_init();
    	step_motor_gpio_init();
    	lcd1602_init();//LCD1602初始化
    	sys_open_show();//系统初始界面显示
    
    	while(1)
    	{
    		sys_data_get();//系统数据获取
    		sys_data_show();//系统数据显示
    		sys_data_set();//系统数据设置
    		sys_fun_ctrl();//系统功能控制		
    	}
    }