YV12 格式的图片转换为 RGB24 格式

说明：从海康摄像头采集到的数据时YV12类型的，需要转换为RGB24，才能进行数据处理。而从其他的摄像头上面采集到的数据一般都是RGB24的，则可以直接处理。

bool YV12_to_RGB24(unsigned char* pYV12, unsigned char* pRGB24, int iWidth, int iHeight)

{
if(!pYV12 || !pRGB24)
return false;
const long nYLen = long(iHeight * iWidth);
const int nHfWidth = (iWidth>>1);
if(nYLen<1 || nHfWidth<1)
return false;
// yv12数据格式，其中Y分量长度为width * height, U和V分量长度都为width * height / 4
// |WIDTH |
// y......y--------
// y......y HEIGHT
// y......y
// y......y--------
// v..v
// v..v
// u..u
// u..u
unsigned char* yData = pYV12;//y的首地址
unsigned char* vData = &yData[nYLen];//u的首地址
unsigned char* uData = &vData[nYLen>>2]; //v的首地址
if(!uData || !vData)
return false;
// Convert YV12 to RGB24
int rgb[3];
int i, j, m, n, x, y;
m = -iWidth;
n = -nHfWidth;
for(y=0; y < iHeight; y++)
{
m += iWidth; //第一行的一个元素的索引
if(!(y % 2))
n += nHfWidth;
for(x=0; x < iWidth; x++)
{
i = m + x;
j = n + (x>>1);
rgb[2] = int(yData[i] + 1.370705 * (vData[j] - 128)); // r分量值
rgb[1] = int(yData[i] - 0.698001 * (uData[j] - 128) - 0.703125 * (vData[j] - 128)); // g分量值
rgb[0] = int(yData[i] + 1.732446 * (uData[j] - 128)); // b分量值
j = nYLen - iWidth - m + x;
i = (j<<1) + j;
for(int j=0; j<3; j++)
{
if(rgb[j]>=0 && rgb[j]<=255)
pRGB24[i+ j] =rgb[j];
else
pRGB24[i+j] = (rgb[j] < 0) ? 0 : 255;
}
}
}
return true;

}

说明：

FRAME_INFO* pFrameInfo;

iWidth 为 pFrameInfo->nWidth

iHeight 为 pFrameInfo->nHeight