ROS2常用资源链接汇总（持续更新）
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0. ROS2 Humble简介
1. ROS2官网文档（Humble版本）
2. ROS2的rclcpp帮助文档
0. ROS2 Humble简介
ROS2最新的5年长期支持版ROS 2 Humble Hawksbill 。
它是第一个运行在Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)上的版本。
1. ROS2官网文档（Humble版本）
ROS 2 Documentation: Humble documentation
https://docs.ros.org/en/humble/index.html
2. ROS2 Humble Hawksbill版本新特性
ROS2-Humble-Hawksbill新特性
https://docs.ros.org/en/humble/Releases/Release-Humble-Hawksbill.html#new-features-in-this-ros-2-release
3. ROS2的rclcpp帮助文档
rclcpp: ROS Client Library for C++
https://docs.ros2.org/latest/api/rclcpp/
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