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视觉伺服
通常分为三类：基于图像信息、基于位置以及另外一种是基于2.5维视觉伺服的方法。视觉伺服控制系统通过反馈机制实现其功能，在此过程中其核心目标是调节任务函数 e(s^* - s(m(t), a)) 趋向于最小化。其中 s^*, s 分别代表系统当前状态和预期状态，在与传统方法不同之处在于, s 依据图像信息 m(t) 以及系统参数 a 构建
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通常分为三类：基于图像信息、基于位置以及另外一种是基于2.5维视觉伺服的方法。视觉伺服控制系统通过反馈机制实现其功能，在此过程中其核心目标是调节任务函数 e(s^* - s(m(t), a)) 趋向于最小化。其中 s^*, s 分别代表系统当前状态和预期状态，在与传统方法不同之处在于, s 依据图像信息 m(t) 以及系统参数 a 构建