室内高精度定位之蓝牙AOA

一、产品说明
该智能定位系统主要采用基于蓝牙低功耗核心技术，并结合信号接收方向分析机制与精密的定位计算模型完成精准识别。其核心功能包括室内环境下的位置确定以及对物品的信息追踪。该系统不仅可实时追踪人员在其活动区域的行踪，并能显示其具体位置信息；同时确保室内财物安全并协助门禁管理；从而有效遏制越逃越远的趋势；为商场内部的人流管理提供科学指导；既防止珍贵物品被盗又可便捷发放门禁卡片。

二、应用场景
超市商场：为顾客提供定位服务，同时可以收集用户数据加以分析，以此优化商场布局。同时也可以以此为基础提供用户自主服务，保证了不会出现取货不付钱的情况发生。为商场服务人员进行定位，便于管理。
工厂：给工人定位，并对区域进行分级，设置准入权限，对无权限进入做出警报。优化工作流程， 减少工人和元器件在转移过程中不必要的浪费时间。定位工业机器人，为其规划线路并控制其工作。跟踪设备和零部件的去向，保证重要设备的安全。
三、产品概述
3.1蓝牙AOA 基站通过到达角度测距（AOA） 的方式对覆盖范围当中的定位器进行定位，并且可以对蓝牙 AOA 标签进行。

蓝牙型 AOA腕带规格要求

四、系统架构

蓝牙 AOA 精准定位系统由显示器、处理器、交换机、蓝牙 AOA 基站及配套标签组成，在各组件之间协同工作下可确保动态目标位置的精确感知。

4.1蓝牙 AOA 精准定位系统构架图：

4.2蓝牙 AOA 精准定位系统拓扑图：

五、产品优势

本系统采用节能型蓝牙作为通讯手段，并结合高效节能算法协同工作以实现显著降低产品总功耗的目标。经过优化设计后可确保最高功率不超过 2W

5.2高度精确
借助于AOA测距算法，并结合多基站的数据信息，在信号覆盖区域内实现目标点的精确定位。该系统在该区域内的定位精度可达到(0.1-1m)之间。
5.3高度兼容性
通过蓝牙信号实现目标点的确定，在具备蓝牙发射能力的设备（如手机、手环、门禁卡等）均可作为目标点的情况下运行。系统支持多种不同类型的定位器来进行目标点的识别与定位。
5.4低冲突性
本产品采用2.4GHz频段中最外侧可用信道作为通信通道，在此过程中巧妙地避免了与其他同频段WiFi信号及蓝牙信号的竞争与干扰问题，在保证通信质量的同时提升了系统的稳定性和可靠性。
六、定位原理
该系统主要基于到达角度测距（AOA）算法展开工作流程，在此过程中综合运用多基站的位置信息来辅助实现未知目标点的位置估计与坐标解算过程。

注：如果原文还有其他内容未被包含在此处修改范围之内，则将按照上述规则继续处理剩余内容