巡检水中机器人_仪器学院学生在第十二届国际水中机器人大赛中取得佳绩
从9月23日至26日，在中国青岛市举办的世界范围内最具影响力的机器人竞赛——第二届国际水中机器人竞赛于山东青岛国际博览中心盛大开幕。其中一支名为"旅行者"的学生团队代表了我院，在输油管道综合巡检作业比赛中崭露头角并获得了优异成绩
"旅行者"队参赛作品机器鱼需沿白色输油管道行进，并可准确识别以黑点形式模拟的漏油位置并发出警报信号。比赛中采取非对抗性巡查方式，机器鱼采用螺旋推进或仿生物律方式进行潜行巡查任务，在巡检过程中不得接触输油管道表面。最终依据正确识别漏油点得分、完成度满分及计时分值三项综合计算出总分作为队伍竞赛总成绩。该队由我院四名同学组建，在学院陶晓杰等专业老师的悉心指导下于8月初正式启动备赛工作，在暑期期间赴工业培训中心参与了结构设计与软件编程调试等相关准备工作。队员们凭借扎实的专业知识储备与良好的竞技状态，在比赛中展现出较强的技术应对能力与临场应变能力，在激烈竞争中脱颖而出荣获二等奖荣誉称号
(新区调试时期拍摄的参赛作品)
本次大赛由国际水中机器人联盟(ILUR)与中国的仿真学会联合主办。共有来自清华大学等63所知名高校组成的近三百支队伍参与其中，在总共设置的十一类项目中分别涵盖了全局视觉赛项以及自主视觉赛项等多个领域。这些项目包括但不限于：创新创业类赛项；水面垃圾清理类赛项；还有输油管道综合巡检类赛项等等。我校代表队精心组织派出四支参赛队伍，在为期三天的比赛征程中表现出色，在创新创业类赛项以及水面垃圾清理类赛项均斩获两项一等奖；在输油管道综合巡检类赛项则斩获两项二等奖；并以此获得了令人满意的竞赛成绩
(丁朝与李为国合影)
(现场调试1)
(现场调试2)
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编辑郭馥宇
文字|朱怀谦
审核|朱怀谦
(部分图文来源网络)
