carsim中质心加速度_Carsim整车建模参数.doc
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一 车体
空载情况下的车体信息
簧上质量的质心距前轴的距离mm
簧上质量质心距地面的高度mm
轴距mm
质心的横向偏移量mm
簧载质量kg
对x轴的极惯性矩(lxx)kg-m2
对y轴的极惯性矩(lyy)kg-m2
对z轴的极惯性矩(lzz)kg-m2
对x、y轴的惯性积(lxy)kg-m2
对x、z轴的惯性积(lxz)kg-m2
对y、z轴的惯性积(lyz)kg-m2
二 空气动力学
空气动力学参考点X mm
空气动力学参考点Y mm
空气动力学参考点Z mm
迎风面积 m2
空气动力学参考长度 mm
空气密度 kg/m3
CFx(空气动力学系数)与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系
CFy与slip angle的关系
CFz与slip angle的关系
CMx与slip angle的关系
CMy与slip angle的关系
CMz与slip angle的关系
三 传动系
1 最简单的一种
后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动
发动机的功率KW
2 前轮驱动或后轮驱动
1)发动机特性
各个节气门位置下，发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm) 的关系
打开节气门的时间迟滞sec
关闭节气门的时间迟滞sec
曲轴的旋转惯量kg-m2
怠速时发动机的转速rpm
2)离合器特性
a 液力变矩器
扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系
液力变矩器的参数1/K与速度比(输出比输入)的关系
输入轴的转动惯量kg-m2
输出轴的转动惯量kg-m2
b 机械式离合器
输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合，1代表完全分离)的关系
接合时间迟滞sec
分离时间迟滞sec
输入轴的转动惯量kg-m2
输出轴的转动惯量kg-m2
3)变速器
正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量(kg-m2)，正向传动与反向传动效率
中间挡的转动惯量(kg-m2)
换挡时间sec
各个挡位中低速齿轮的输出转速(rpm)与节气门开口位置的关系
4)差速器
左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差(rpm)的关系
抗扭刚度N-m/deg
抗扭阻尼N-m-s/deg
传动比
正反向的传动效率
驱动轴的惯性量kg-m2
半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2
半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2
还包括传动系(不包括发动机)的自然频率(Hz)与阻尼率
3 四轮驱动
与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：
前后轴的扭矩差(N-m)与前后轮的转速差(rpm)的关系
分配到后轮上的扭矩(百分比形式)
传动比
扭杆刚度N-m/deg
扭杆阻尼N-m-s/deg
还包括传动系的正效率与逆效率
四 制动系统
1 简单制动系统
制动力矩(N-m)与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线
比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数
流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec
流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec
前后车轮ABS工作的滑移率区间
ABS工作截止的最低速度km/h
经ABS控制后输出的压力MPa
2 考虑助力与热衰退的制动系统
比例阀输出压力(Mpa)与比例阀输入压力(Mpa)的关系，包括左前，左后，右前，右后
制动盘质量kg
在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C
单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2
制动钳压力(MPa)与制动钳体积(mm3)的关系
制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)
冷却系数(1/s)与车辆速度(km/h)的关系
不同制动盘温度(C)下，制动力矩(N-m)与制动轮缸压力(Mpa)的关系
控制策略(A型为调节主缸后的压力值；B型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制)
四个车轮的制动盘初始温度(C)
空气温度(C)
助力后输出的力(N)与助力前输入的力(N)的关系，助力后输出的力为主缸压力
踏板的杠杆比
主缸直径mm
启动助力的时间迟滞sec
关闭助力的时间迟滞sec
五 转向系统
- 转向柱管系统：
转向柱管的惯性kg-m2
转向系统的惯量kg-m2
转向柱管阻尼Nm-s/deg
转向柱管干摩擦N-m
转向盘自由角行程deg
- 主销的几何特性：
汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm，包括四个车轮
主销内倾角deg
主销后倾角deg
水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm
前轮转向方式
包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式
助力齿条齿轮式
齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)