安装ROS-indigo
发布时间
阅读量：
阅读量
文章目录
- 1 文章概览
- 2 开发环境搭建
- 3 阅读须知
- 4 文章正文
- 4.1 安装指南
- 4.1.1 新增 sources.list 文件
- 4.1.2 设置项目密钥
- 4.1.3 完成安装流程
- 4.1.4 配置 rosdep 环境变量
- 4.1.5 进行系统环境配置
- 4.1.6 下载并安装 rosinstall 包
- 4.1 安装指南
1 文章介绍
本文介绍了如何在ubuntu14.04中安装ROS-indigo。2 开发平台
操作系统：ubuntu 14.04
ros版本：indigo3 阅前须知
无4 文章正文
4.1安装
4.1.1 添加 sources.list
配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'4.1.2 添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1164.1.3 安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudo apt-get update全功能桌面安装体验：该软件系统整合了ROS相关组件、Rqt开发环境、Rviz可视化平台以及完整的机器人功能模块。支持二维与三维模拟环境的构建，并具备路径规划系统和空间感知与交互能力。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full桌面版安装： 包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop基础版安装： 包括ROS核心组件、必要的构建支持以及与通信接口相关的软件库配置文件，并不提供任何图形界面操作功能。
sudo apt-get install ros-indigo-ros-base单个组件配置： 您也可以配置一个预先定义的ROS组件（通过替换下方提到的PACKAGE参数来完成）：
sudo apt-get install ros-indigo-PACKAGE例如：
sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping要查找可用软件包，请运行：
apt-cache search ros-indigo4.1.4 初始化 rosdep
在开始使用ROS之前需要进行rosdep的配置。 rosdep充当了一个系统依赖管理工具，在你编译特定源代码时能够自动安装相关系统组件，并提供了必要的运行环境支持功能。
sudo rosdep init
rosdep update4.1.5 环境设置
当在启动新的终端时（即每次打开一个新的终端），ROS环境变量能够自动配置好（则意味着将其加入该bash会话），这将极大地方便后续操作
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc如果你只想改变当前终端下的环境变量，你可以执行命令：
source /opt/ros/indigo/setup.bash4.1.6 安装 rosinstall
rosinstall 属于ROS中的一个独立且常用的命令行工具。它能够帮助你轻松地通过一条命令下载多个源码库。
要在ubuntu上安装这个工具，请运行：
sudo apt-get install python-rosinstall全部评论 (0)
还没有任何评论哟~