Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-自动泊车
发布时间
阅读量：
阅读量
目录
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-目录
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-相机外标定
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-车道识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-交通标志识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-交通灯识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过交叉路口
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过施工路段
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-自动泊车
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-交通杆识别
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-隧道
说明：
- 本教程主要介绍TB3自动驾驶2020的仿真测试中的自动泊车例程
- 进行本教程前应先完成前面的交通标志检测教程
操作步骤
- 新终端，启动gazebo节点
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch
- 新终端，启动键盘控制节点，移动TB3到自动泊车信号标志的车道前，让其能清楚地看到标志
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
TB3移动到位置后，关闭键盘控制节点
新终端，启动相机的内标定
$ roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch
- 新终端，启动通过自动泊车单独任务程序
$ roslaunch turtlebot3_autorace_core turtlebot3_autorace_core.launch mission:=parking
- 新终端，加载gazebo任务
$ roslaunch turtlebot3_autorace_core turtlebot3_autorace_mission.launch
- 新终端，设定
decided_mode为2
$ rostopic pub -1 /core/decided_mode std_msgs/UInt8 "data: 2"
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~