入坑slam，一位博士小姐姐的科研和成长分享（考研+读研+读博）

春去秋来之际,时光荏苒,转眼间已在南京两年多时光里。这两年,经历了研究生阶段的学习与成长,包括硕士阶段的学习,以及随后面临的硕转博抉择,还有博士阶段带来的困惑与挑战,如今已逐渐沉淀下来。希望通过这篇文章与大家分享我的故事与心路历程,或许你在研究生阶段有过想要放弃的时刻,或者在是否选择继续读博的过程中也曾迷茫过,又或许在面对未来方向时感到迷茫而产生焦虑。不管怎样,有需要倾诉的对象在此,请 you may freely share your experiences with me.

一、考研

2017年是我既经历了人生中最艰难时刻也收获了最珍贵美好回忆的一年，在这一年里我下定决心考研以寻求更好的发展机会。我的本科院校是一所位于上海的非重点大学虽然在上海这座城市的高等教育机构中不算特别出众但在那里度过的四年时光依然令我印象深刻。选择考研的原因看似有些不寻常主要是因为我在同学聚会中希望坐在前排以展示自己的社交能力为此我特意在高中时期就加入了所谓的"菁英班"但后来我发现班上同学之间暗藏的各种矛盾与权力斗争正是毕业后这些关系给我带来了独特的大学体验。大一结束时我们班组织了一次毕业聚餐但这次聚会远比我想象中的要丰富得多：985高校的同学聚在一起交流211高校的同学分享专业知识而双非院校的学生们则被迫混在一起讨论行业动态座次安排也颇具趣味性C位自然是由央财这样的重点高校学生占据接着是华中科技大学再往下则是中国药科大学等等就这样我就坐在教室门口（因为我班上并没有二本院校只有全部都是一本院校）。整个过程让我深刻体会到小时代特有的社交氛围原来这就是成年人世界的魅力所在！

后来这便成为了我选择考研的主要原因之一，并且我希望坐在前排的位置上以获得更好的学习体验。每个人都会有自己的选择理由吧，在我的情况下或许不算特别出奇的就是想继续深造下去了。

回想起来考研的日子确实挺特别的。除了感到自己非常努力之外似乎没有其他值得回忆的事情了。现在回想起来感觉非常开心也很充实觉得特别充实和满足。然而在复习政治的时候遇到了困难感到有些沮丧特别是在看到英语作文真的不知道如何下笔感到有些着急的时候更是觉得压力山大女孩子嘛 都会遇到困难和挫折……笑一笑 一切都好……哈哈哈哈哈如果有朋友想听听我的考研故事可以给我留言我会根据心情分享一下的

主要探讨的是考研的心态。我常常使用一个小本子来记录自己的心情状态，并定期给予自己鼓励。听闻某人说过一句这样的话：在考研的路上,大家多多少少都会遇到一些困难和挑战,走到哪里才算头,只要选定一个方向,继续前进,摘下面镜的时候,你就会发现自己正在走向光明。我也曾因 seeing others’ limited achievements而感到嫉妒.然而,毕竟人与人之间是存在差异的.我除了换脑之外,也只能接受自己平庸的学习能力这一事实.不过,偶尔在闲暇时偶尔浏览一下那些比自己学习进度更快的同学,感受一下成就感也是一种不错的放松方式

考研复习时，请多告诉自己，尽人事，听天命。

二、研究生入学

研究生入学后，在松散型管理模式下

师姐并非特别聪颖,也只能算是中等偏上水平。我在入学初期并不了解Web of Science,仅熟悉中文数据库系统。因此,实际上在学术能力上我也不及部分同学。我们课题组定期组织讨论会,大家轮流分享最近的研究进展,但对我来说那时真是充满了未知与困惑。“什么?这是什么意思?”,满脸都是疑问,但我逐渐养成了一个良好的学习习惯:养成记录不熟悉的术语和知识的习惯后,课后及时查阅资料补充学习

实验室主要分为两大研究领域：传统导航与视觉导航。在传统导航领域参与者众多的前提下，在视觉导航领域则参与者相对较少。向导师请教时得到这样的建议：多阅读相关领域的文献资料方能明确研究方向。当年天真地以为导师说的对！于是乎我也开始了系统的文献阅读之旅。随后的问题便随之而来：如何筛选有价值的研究文献呢？单纯通过网络搜索可能难以获取高质量资源。于是乎我的师兄们慷慨推荐了几篇具有代表性的学术论文给我们参考。通过阅读这些领域的代表性文献资料后（因为个人对图像处理方面的研究兴趣浓厚），所以最终选择了视觉导航这一方向作为专注的研究领域

在学习过程中我也有一些困惑，在系统性地学习了14个核心概念后，在与导师进行了深入的交流：老板您好，在这一领域也包含多种分支包括前端开发、后端实现以及图形界面设计等（此处省略约5000字内容），请问您认为当前哪一个研究方向更为合适？老师建议我们多深入研究相关领域的学术论文以确定自己的研究方向。然而随着我对专业的深入了解我发现仅凭表面的学习难以真正掌握精髓于是我在工作中尝试用一种装腔作势的笑容向导师示好并顺利地进入了老板办公室与他进行了轻松愉快的工作探讨

确实你没注意到，在刚入学的时候师姐也面临着同样的困惑与迷茫。选择这条道路实属明智之选，在研究生阶段可能会感到迷茫与迷失方向。但只要坚定目标并为之努力即可。其实在刚开始的时候大家都会感到迷茫与困惑——尤其是当看到别人似乎已经找到了明确的方向并开始攀登学术高峰的时候——却不知自己是否也具备这样的能力与决心去实现自己的理想与目标呢？

没有方向的我又一次抱起了14讲，试图从书中得到点启发。对于没有方向的阶段，我的第一条准则就是：先做好当下可以做的事。 研一的我，看论文一头雾水，只能努力看懂基础知识，14讲的前8章我看了近4、5遍，慢慢的，我发现，组会我可以听懂了，师兄们分享的算法我在书上看到过相关知识。这件事给我树立了极大地信心。准则二：找一个检验阶段成果的方式，树立信心。 此时，遇到了我的心得难关：要不要转博士。我们最早可以在研究生第二年转入博士，已经研一下学期的我，还没考虑好。

我想读博士的原因很简单：博士师兄们对问题的理解程度相较于硕士师兄更高一些，在某些方面更为深入透彻。如果想要成为他们那样的人就需要不断努力学习与研究。不想读的原因是：很多人在继续读书与工作之间徘徊不定时会感到迷茫与焦虑不安。许多人会在这种状态下反复思考究竟选择何种道路才能让自己更加满意甚至有些迷茫甚至不知道该如何取舍。其实并非所有人都能预先知晓自己的未来道路是否正确只是凭借当下所拥有的经验和能力一步步探索前行而已。我们都是普通人没有显赫的家庭背景也没有出众的外貌也没有过人的智慧但正是因为我们都是普通人所以才显得弥足珍贵每个人都是独立存在于这个世界上的一粒尘埃有着自己独特的价值与故事等待着被发现与书写下去。如果没有生活压力没有特别排斥读书的选择我还是建议大家尽可能地继续攻读博士学位因为在校期间的时间越长青春也会随之更加长久相比社会而言校园里的压力相对较小这对于我们这些来自贫困家庭的学生来说无疑是一个重要的优势它能够帮助我们缓解压力保持心态年轻避免岁月带来的痕迹（wrinkles）。校园生活中的人际关系压力相较于社会环境更为温和这对于我们这种处于奋斗阶段的学生来说无疑是一个较为理想的选择它不仅能够让我们更好地认识自我提升能力还能够为我们日后的职业发展奠定基础这是现阶段我们这些普通大学生的重要课题之一

攻读三年的时间看似短暂。尽管我未能完整地完成三年研究生学业。但我也坚信：每一个人都不应该让懒惰改变自己的青春！每个人都可以活出属于自己的精彩人生！

三、博士第一年

博士入学，我才发现，一切并不是我想象中的那样顺利。同门师兄和我方向不一致，和我方向一致的其他实验室的师兄又不擅于交流，于是，我的博士起步极其艰辛。正式进入博士圈子我才发现，接踵而至的不是论文，而是压力，同时伴随着焦虑。刚入学的阶段，因为不知道方向，没有项目支撑，论文找不到思路，代码调试失败等原因，我时常失眠。晚上睡不好，白天没精神，总会在睡梦中惊醒，不知道自己身处何地。一度疯狂脱发，脾气暴躁，总觉得周围人无法理解我，都是站在成功的角度指点我的人生。我去医院看了精神科，中度焦虑中度抑郁，开了300多块的药，没有起色。一时间，我都曾有了退学的念头。

但因缘际会下我也学会了克制自己，在面对困难时始终坚持着内心的坚定信念：既然如此那就顺其自然。我也想与大家分享的是，在今天的交流中我也深有同感——或许我们共同经历了这些/isuues也可能是大家如今或过去的经历。我想通过这次分享谈谈我在博士阶段如何应对这种内心挣扎的方法与策略。

首先，在给自己适当的时间去放松休息的同时，请记住不要压抑在心里的情绪。当感到焦虑时我会选择吃东西以排解压力实验室里储备了大量的零食每当觉得自己的压力无法忽视就需要采取行动来缓解这种情绪

适当减轻焦虑后的短暂内心平静让你在短时间内梳理出当前想重点解决的问题。

第三，在博士阶段主动寻求他人的帮助是非常重要的经验。许多博士都经历过焦虑的困扰，在经历了这些经历后才清楚什么样的生活方式最适合个人发展。通常情况下，在感到焦虑时我们可能会寻找不同途径来缓解压力比如与伴侣分享感受或向亲友倾诉也有可能与朋友聊聊这种情绪。正是因为我们曾经走过这些困难的时刻因此我们更能理解那些真正经历过这些挑战的人们他们能够提供更为真实的建议与支持。学习往往是一个相对孤独的过程正因如此我们要主动与他人交流沟通起来更加容易这样才能更好地应对内心的孤寂与挑战

第四，在迷茫困惑于该怎么做时，请参考相关的学术文献吧

第五，在设定阶段性目标方面。由于量的积累最终会引发质的变化这一过程可能需要很长时间才能看到成效，在这段时间内许多人可能会感到沮丧并质疑自己的付出是否有所回报但事实上你在不断强大着自己。你可以给自己设定一些具体的学习目标例如完成14讲的第一轮学习并在脑海中绘制出SLAM系统的各个组成部分及其功能模块并明确每个模块的具体作用这样有助于逐步提升你的理解能力同时也能增强你的自信心不要急于求成只要坚持不懈总有一天你会看到成果

虽然每个人都具有独特性,但每个人的经历或许也并不尽相同,在时间的长河中,不要让自己感到孤单,如果你在学习或生活中遇到困难,欢迎留言,你永远不是一个人,我们所有人都在这里与你共度难关

愿每一位学子，学业有成，前程似锦！

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