ORB-SLAM2源码详解
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为了更系统性地学习闭环检测技术, 我决定深入研究基于ORB-SLAM算法的实现过程, 掌握其运行机制的同时掌握基本概念。在收集了一些相关资料后, 发现内容很有参考价值, 所以将其整理后与大家分享,希望能够对大家有所帮助。这份材料是东北大学吴博老师在教学中使用的PPT内容, 其中大部分信息是以图片形式呈现的, 直接复制粘贴过来以便共同学习。
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为了更系统性地学习闭环检测技术, 我决定深入研究基于ORB-SLAM算法的实现过程, 掌握其运行机制的同时掌握基本概念。在收集了一些相关资料后, 发现内容很有参考价值, 所以将其整理后与大家分享,希望能够对大家有所帮助。这份材料是东北大学吴博老师在教学中使用的PPT内容, 其中大部分信息是以图片形式呈现的, 直接复制粘贴过来以便共同学习。