3.1 车辆电子电气架构技术
3.2 自动驾驶域接口
3.3 整车总线及线控技术
第三节车辆总线与通信技术 3.1车辆电子电气架构技术 3.2自动驾驶域接口 3.3整车总线及线控技术 3.4V2X技术
当前世界各国均已开展了汽车自动驾驶相关研究，从政府的支持倡导，到企业的热情参与，再到高校的前沿探索，尤其是近年深度学习的发展，都促使自动驾驶技术和产业迅猛提升。同时社会上出现了自动驾驶人才供不应求的局...
第二节自动驾驶安全设计 2.1系统功能与信息安全概述 2.2智能驾驶的功能安全设计 2.3ASIL分解与冗余功能安全 2.4相关安全标准与技术 2.5智能驾驶安全设计案例
第四节自动驾驶测试与评价 4.1国内网联车上路的测试政策 4.2自动驾驶智能化指标评测体系 4.3自动驾驶测试体系
第一章自动驾驶技术概论第三节自动驾驶汽车技术架构 3.1自动驾驶汽车整体架构 3.2环境感知传感器技术 3.3定位系统 3.4定位系统高精地图技术概述 3.5规划与决策系统概述 3.6V2X技术概述
第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术
注：本系列博文汇总自：BIT自动驾驶课程，地址http://bit.baidu.com/courseRouteDetail?id=109http://bit.baidu.com/courseRoute...
第一章自动驾驶技术概论第二节汽车构造技术 2.1车辆动力传动系统 2.2车辆悬挂系统 2.3车辆转向系统 2.4车辆制动系统 2.5汽车线控技术 2.6CAN总线技术
第一章自动驾驶技术概论第四节自动驾驶汽车开发平台 4.1开发平台概述 4.2硬件参考平台 4.3软件开源平台 4.4整体开放平台 4.5安全解决方案
第三节汽车运动规划 3.1汽车可行驶区域生成 3.2汽车局部轨迹规划 3.3汽车驾驶避障规划
