Ubuntu16.04安装KinectV2驱动
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系统配置：Llinux16.04+Invidia970显卡+CUDA8.0
在Ubuntu 16.04系统中安装KinectV2驱动程序时遇到了不少问题（踩坑），但最终参考了官方文档完成安装。作为备忘录，我整理了官方 Ubuntu 16.04 安装指南。
1.下载libfreenect2源码
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect22.安装编译工具
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config3.安装libusb，TurboJPEG，OpenGL，OpenCL
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install beignet-dev4.安装CUDA，本人已安装，需要安装可以参照安装网上教程。
5.安装VAAPI，OpenNI2
sudo apt-get install libva-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev5.构建
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install6.测试
在build目录（构建完不退出即可）下：
./bin/Protonect如果提示no device,更换U口（最后插在主机后面），结果如下：
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