VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(VoxelNet模型)







图2.3.1 高效实现总概括











全部评论 (0)
相关文章推荐
VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(VoxelNet模型)
图2.3.1高效实现总概括
VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
论文: 在3D点云中准确检测对象是自主导航,客房服务机器人和增强/虚拟现实的中心问题。为了将高度稀疏的LiDAR点云与区域提议网络(RPN)进行接口,大多数现有工作都集中在手工制作的特征表示上,例如鸟...
论文记录VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
1解决的问题 体素化的方式处理点云 2文章内容 2.1FeatureLearningNetwork VoxelPartition:将3D空间D×H×W划分为D'×H'×W',假设设置的voxel的大小...
【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection解读
文章目录 前言 摘要 1\.介绍 2\.VoxelNet 3训练细节 4\.结果 5\.总结 前言 1\.为什么要做这个研究? 以往的3D检测应用LiDAR数据或是投影到某个视角,或是对3D体素手工提...
MVX-Net: Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection
论文 代码 问题以及创新点 同样是在VoxelNet的基础上做了进一步改进 问题 1.直接3D点云的方法,对资源要求比较高 2.RGB图像具有更丰富的特征,但在预测深度等存在精度较差的问题 3.当前融...
End-to-End Reconstruction-Classification Learning for Face Forgery Detection
一、研究背景 现有模型主要通过提取特定的伪造模式进行深度伪造检测,导致学习到的表征与训练集中已知的伪造类型高度相关,因此模型难以泛化到未知的伪造类型上使用。 二、研究动机 1.真实样本的特征分布相对更...
End-to-End Object Detection with Transformers
EndtoEndObjectDetectionwithTransformers 会议:2020ECCV 论文:<https://arxiv.org/abs/2005.12872 代码:<https:/...
Associative Embedding: End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping
<https://arxiv.org/pdf/1611.05424 介绍 许多计算机视觉任务可被视为关键点检测和分组:检测较小的关键部分和将它们分组成更大的结构。
【DETR用于3D目标检测】3DETR: An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection
3DETR:AnEndtoEndTransformerModelfor3DObjectDetection 论文简介: 具体实现: 基本框架 编码器 解码器 非参数查询嵌入 3DETRm 边界框的参数化...
YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection
paper连接:<https://arxiv.org/pdf/2405.14458 文章目录 亮点 Yolo8是去年才用的,实在是懒得再看yolo10了,好吧,最近做了一个yolo8的小demo,发现...
