卫星星历和历书的区别
卫星星历和历书的区别
一、GPS导航的基本内容
GPS进行定位和导航时，需要用GPS星历信息和历书信息 。导航信息最终将以生成导航电文 的形式进行播发。导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反应卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制码。为了实现导航定位，导航电文中应提供系统时间、卫星时钟、电离层改正等数据，为了辅助用户接收机捕获卫星信号，电文中应提供卫星历书(又称作卫星日程表)等数据。
二、星历是历书的介绍
GPS星历可分为广播星历和精密星历两类。精密星历精度较高，主要用于事后处理，一般用于精密定位，如IGS精密星历，往往需要延迟两周左右后才能获得；广播星历是根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据进行外推处理后通过GPS卫星播发的一种预报星历，主要用于实时导航定位 。
常用的广播星历
2.1 GPS广播星历
GPS广播星历提供卫星钟差、开普勒轨道参数和轨道摄动修正量，可由此求得卫星的地固坐标系地心坐标，由其确定的卫星位置精度高，可用于定位计算。
广播星历是由其地面运行控制部分(OCS)确定和提供，并经GPS卫星向全球所有用户公开播发的一种预报星历
它是由分布在全球的5个监测站对卫星进行跟踪观测，然后将观测数据送到主控站，主控站利用采集到的数据中的P码观测值根据卡尔曼滤波方法估计卫星位置、速度、太阳光压系数、钟差、钟漂和漂移速度等参数，再利用这些参数推估后续时刻的卫星位置和钟差，并对这些结果进行拟合得到相应的轨道参数，最后生成导航电文进行播发。
广播星历的数据每两小时更新一次，图1就是观测7号卫星在2013年7月9日8点、10点的两个广播星历（其中各项的含义在RINEX格式中都有说明）：
2.2 GPS卫星历书
GPS历书是广播星历的概略形式，仅包括开普勒轨道参数和钟差改正参数，为用户提供精度较低的卫星位置（用于计算任意时刻天空中任意卫星的概略位置）。历书的更新周期较长，使用历书计算卫星位置只能达到公里级的精度，但使用历书外推卫星位置，其精度可在较长时问内保持公里级精度 。历书用于接收机快速捕捉卫星以及预报卫星位置，GPS接收机中通常保存历书数据。
