Win10上配置OpenNI2与Kinect V2（实测有效）

前言

该实验基于Kinect平台展开，并且可能在Ubuntu系统上运行。因此选择基于OpenNI框架进行开发。其中OpenNI支持多平台开发，而Kinect for Windows仅适用于Windows系统。

在完成对kinect for windows V2.0及OpenNI的安装后，运行NiViewer时仍会提示无法识别设备（如图1所示）。

---

---

自己的环境：

操作系统：win10（64位）

装备：Kinect 2.0

软件：Visual Studio 2013

Kinect for windows SDK 2.0

OpenNI 2.2.0.33

原本电脑上预装的是Visual Studio 2015版本，在尝试进行某些操作时发现无法使用。因此可以更改为Visual Studio 2013版本，并且通过重新安装实现了成功配置。经过实践检验，在同一台电脑上即使不卸载Visual Studio 2015版本也能顺利安装 Visual Studio 2013版本并正常运行编译过程后未发现任何问题。

---

安装过程：

1.安装Visual Studio 2013（安装过程略）

2.安装Kinect for windows SDK 2.0

请访问此处，即可获取下载链接。其安装步骤相对简明。由于无法自行指定安装位置，默认配置为C盘。

完成安装后，请将Kinect设备连接至USB 3.0接口进行初步测试。请注意确保将设备插入至带有蓝色标识的USB 3.0接口。

双击

启动程序后，请依次单击连接图标；如果在屏幕上显示画面，则表示安装已完成Kinect for windows SDK 2.0

3.安装OpenNI 2.2

前往该链接并下载OpenNI 2.2版本。该安装包的创建过程相对简便。用户可以选择指定安装路径。其余步骤将按默认配置进行处理

4.秘密武器：下载含有支持 Kinect V2的openNI2 驱动程序源码

第一步操作是获取该源代码库，并对其进行解压缩处理。访问此处以获取下载地址。

---

开始进行配置：

1.用VS2013打开刚下载的openNI2驱动程序源码中后缀为.snl的OpenNI文件。

2.打开后，可以点击视图调出解决方案资源管理器。右键openNI-生成

通过右键点击Kinect 2设备的属性设置菜单中的"属性"选项中的"配置属性"子菜单进行配置。具体来说,您需要进入VC++目录,并设置其中的包含目录和库目录。其中,包含目录应设置为C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc,而库 directories则应设为C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64。单击下方的编辑按钮即可完成配置。

4、单击该页面的连接器-录入-添加依赖项。依照之前的操作步骤，在线输入Kinct20.lib和Xnlib.lib后按确认键。

5、右击kinect2 - 生成！

所有成功之后，在OpenNI 2.0开发包下的Kinect 2.0 Binaries目录下查看x64-Debug版本的OpenNI 2.0和相关驱动文件夹。

为了实现目标，我们需要将kinect2的所有文件通过拷贝的方式转移到openNI2的软件安装路径下的openNI2工具包及其驱动程序中。完成即可，并启动NiViewer程序。

这个时候，已经大功告成 啦！ 运行NiViewer会显示图像啦！

希望你可以少走弯路，也可以给我留言交流。

---

参考链接：<>