VSLAM14T-3 三维空间刚体运动
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概述
手写笔记：
实践：
万向锁问题解释：
概述
旋转矩阵、四元数、欧拉角的意义**,以及它们是如何运算和转换的（如何计算同一个向量在不同坐标系中的坐标）** 、线性代数库 Eigen
手写笔记配合一些文字笔记：
实践：
（解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory）
万向锁问题解释：
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手写笔记：
实践：
万向锁问题解释：
旋转矩阵、四元数、欧拉角的意义**,以及它们是如何运算和转换的（如何计算同一个向量在不同坐标系中的坐标）** 、线性代数库 Eigen
（解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory）