Realsense D435i-驱动安装
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apt安装方式参考：
[Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包_realsense的驱动包-博客]( "Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包_realsense的驱动包-博客")
源码安装方式参考：
[Ubuntu 20.04 配置 Realsense_ubuntu realsense-博客]( "Ubuntu 20.04 配置 Realsense_ubuntu realsense-博客")
非必要建议apt方式安装，简单不易出错。
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